شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی...

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

پژوهش حاضر به منظور ارزشیابی اثر بخشی دوره های آموزشی کارکنان تعمیرگاه مرکزی ایران خودرو انجام گرفته است.جامعه آماری دراین پژوهش شامل کلیه کارگران و سرپرستان که تعداد آنان 255 نفرمرد بوده است که در گروه های مختلف شغلی شامل: مکانیک و جلوبندی ساز، عیب یاب و برق والکترونیک، صافکار و نقاش و سرپرستان انتخاب شده است. حجم نمونه شامل 168 نفر از کارگران و سرپرستان است که برحسب جدول مورگان تعیین شده و به...

با توجه به گروههای عاملی قطبی گرمانرم پی وی سی و خاصیت چسبندگی بسیار خوب آن برای اتصال به فلزات، در این پژوهش به بررسی تولید و شکلدهی غلتکی ورقهای fml پی وی سی/ آلومینیوم/ الیاف شیشه پرداخته شده است. برای این منظور، در ابتدا با استفاده از آزمون خمش سه نقطه ای مطابق استاندارد astm d790، به بررسی استحکام خمشی و کیفیت اتصال زمینه گرمانرم پی وی سی به لایه آلومینیومی در ورقهای fml پرداخته شد. در ادا...

اورژانس اجتماعی طرحی است از سوی سازمان بهزیستی کشور با هدف حمایت وکمک به آسیب دیدگان اجتماعی و افراد درمعرض خطر آسیبهای اجتماعی در جهت کاهش آسیبهای اجتماعی از سال 1384 تدوین وراه اندازی شده وبه بهزیستی های تمام استانهای کشور از جمله اردبیل ابلاغ شده است. تحقیق حاضر با هدف ارزشیابی طرح اورژانس اجتماعی بهزیستی اردبیل بر اساس الگوی سیپcipp انجام گرفته است. بنابراین چهارحوزه طرح اورژانس اجتماعی یعن...

شواهد موجود در سطح بین?المللی و در ایران نشان می?دهد که جمعیتهای در حال جابجایی از قبیل مهاجران، رانندگان و کارکنان کشتی به شکلی جدی در معرض خطر ابتلا به ایدز قرار دارند. طی مقاله از طریق پژوهش اسنادی و بهره?گیری از تمام اطلاعات موجود در دور? زمانی پنج?سال? 1380-1385 زمینه?های مورد نظر در میان مهاجران، رانندگان، کارگران فصلی و نوبتی/ادواری، ملوانان، و ساکنان استانهای مرزی توصیف و تحلیل می?شوند....

زمینه و هدف: بیماران مبتلا به اچ.آی.وی در ایران با مشکلات اجتماعی مانند طرد و تبعیض در محل کار مواجهند و عدم آگاهی آنان به ایدز از قوانین و مقررات کار و تأمین اجتماعی به عدم توامندی آنان در جهت احیاء حقوق خویش می انجامد. هدف اصلی این مطالعه، تعیین میزان آگاهی مردان شاغل حقوق بگیر مبتلا به اچ. آی. وی/ ایدز مراجعه کننده به کلینیک ایدز بیمارستان امام خمینی تهران از قوانین و مقررات کار و تأمین اجتم...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر روایت درمانی بر میزان امید به زندگی و cd? افراد مبتلا به عفونت اچ آی وی انجام شده است. روش این پژوهش شبه آزمایشی از نوع طرح یک گروهی با پیش آزمون- پس آزمون می باشد و روش نمونه گیری به صورت غیرتصادفی در دسترس است. بر اساس این روش 14 نفر زن و مرد مبتلا به عفونت اچ آی وی با حداقل 18 سال سن که به باشگاه یاران مثبت مراجعه کرده و هنوز وارد مرحله ی فعال ایدز نشده و میز...

چکیده مقدمه: بیماران hiv مثبت معمولا بعد از آلودگی و طی دوره اولیه عفونت (سندرم رتروویرال حاد ) وارد مرحله نهفتگی می شوند. گاها این بیماران حتی از آلودگی خود بی خبرند و تظاهر اولیه این آلودگی غالبا با یک عفونت ناشی از نقص سیستم ایمنی نمایان می شود. یکی از عوارض ناشی از آلودگی hiv عوارض عصبی و بیماریهای طناب نخاعی و اعصاب جمجمه ای است. واکوئولار میلوپاتی یک عارضه عصبی است که تنها در 20% بیماران ...