در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت‌های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل‌کننده مجازی با هدف حداقل‌سازی یک تابع هزینه استخراج می‌شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

منطقه کوهستانی کجور، واقع در استان مازندران به علت ارتفاع زیاد، وجود لایه‌های مارنی، رسی و شیلی، فعالیت لرزه­خیزی بالا، توپوگرافی عمدتاً کوهستانی و بارندگی زیاد؛ شرایط مناسبی را برای زمین‌لغزش فراهم می­آورد. مسیر جاده نیز با توجه به شرایط زمین­شناسی و آب و هوایی از مناطق مستعد برای وقوع حرکات دامنه­ای می‌باشد، تجربه لغزش­های متعدد در سال­های پس از بهره­برداری مؤید این موضوع است. در پژوهش حاضر عل...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

اتافک یونیزاسیون ساده ترین آشکارساز گازی است. سادگی آن از این نظر اهمیت دارد که ماده حساس آن هوای محیط می باشد و نیازی به درزگیری و بستن کامل اتاقک نمی باشد. اتاقک یونیزاسیون در ابعاد و اشکال مختلف ساخته می شود. مهمترین قسمت اتاقک یونیزاسیون، الکترونیک آن می باشد که از مدارهای تقویت کننده مناسبی جهت تقویت سیگنال خروجی اتاقک استفاده می شود. اتاقک یونیزاسیون ساخته شده در کار فعلی، دارای ابعاد کوچ...

چکیده ندارد.

کنترل لغزش چرخ یکی از مهم‏ترین عوامل در حصول بازده کششی مطلوب می‏باشد. بیشترین بازده کششی در محدوده ی 8 تا 15 درصدی لغزش اتفاق می افتد. سامانه کنترل در تراکتور مسی‏فرگوسن 285 بر اساس نیروی کششی طراحی شده و قادر به کنترل لغزش نمی‏باشد. از طرفی مدت 6 ثانیه طول می کشد تا راننده ماهر لغزش‏های بیش از 30 درصد را احساس کند. بنابراین اندازه‏گیری و کنترل لغزش چرخ‏های محرک ضروری است. به‏منظور اندازه‏گیری...

خطرات طبیعی عامل بروز خسارات و تلفات بسیاری در کشور هستند که با شناسایی مناطق مستعد وقوع آن ها، می توان آسیب پذیری احتمالی را تا حد زیادی کاهش داد. پهنه بندی خطر و خسارت زمین لغزش از اقدامات اولیه در کاهش خسارات جانی و مالی احتمالی و مدیریت خطر است. در این پژوهش، پهنه بندی خطر زمین لغزش با مدل آماری دو متغیره تراکم سطح، وزن دهی شده با تحلیل سلسله مراتبی به منظور تعیین مناطق خطر زمین لغزش برای م...

در این تحقیق فولاد دوفازی فریتی ـ بینایتی با کسرهای حجمی مختلف فریت از طریق عملیات حرارتی مناسب تهیه شد. این فولاد در محدوده‌ی دمایی ۵۰۰ـ۲۵ درجه سانتی‌گراد تحت آزمایش کشش با آهنگ کرنش مختلف قرار گرفت. با تحلیل داده‌های منحنی‌های تنشـکرنش برای این نوع فولاد مشاهده شد که تغییر شکل این فولاد در محدوده‌ی دمایی ذکرشده را می‌توان با استفاده از دو معادله‌ی هولمن به‌طور مناسب تقریب زد. علاوه بر این، وج...

هدف این پژوهش تهیه نقشه حساسیت زمین لغزش برای حوضه آبخیز بالخلو در استان اردبیل و ارائه مدل مناسب برای منطقه مورد مطالعه می باشد. برای انجام این کار از مدل های آماری دومتغیره و عملگر گامای فازی استفاده شده است. جهت اجرای مدل از دو دسته اطلاعات 1) لایه زمین لغزش های رخ داده و 2) پارامترهای مستعد کننده زمین لغزش (سنگ شناسی، فاصله از گسل، فاصله از رودخانه، تراکم زهکشی، شیب زمین، جهت دامنه ها، کارب...