در چند دهه اخیر شماری از روش های عددی ارائه شده¬اند که با استفاده از کامپیوترها جایگاه ویژه¬ای هم از لحاظ محاسبه تنش ها و تغییر مکان ها و هم از نظر برآورد گسیختگی توده سنگ ها شامل شیب¬های سنگی یافته¬اند. از طرفی با توجه به اینکه تحلیل پایداری توده سنگ درزه دار، منجر به بررسی گروه هایی از بلوک ها می شود که بصورت بالقوه برای پایداری یک شیب سنگی خطرناک هستند، لذا شناسایی این گروه های کلیدی مهم است...

هدف این مقاله تحلیل پایداری و آسیب پذیری اثر ارزشمند گنبد دوازده امام واقع در بافت تاریخی یزد در برابر زلزله است. این بقعه متعلق به دوره آل مظفر بوده و قدیمی ترین بنای کتیبه دار یزد است که به سال 429 قمری اشاره دارد. در ساخت آن از آجر پخته و مصالح سنتی استفاده شده است. ابتدا یک مدل سه بعدی در محیط نرم افزاری اتوکد از بنای مذکور تهیه شده و به کمک نرم افزار انسیس تحلیل سازه ای بر روی آن انجام شده...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این رساله مسئله ی آنالیز پایداری دینامیکی سیستم تیر تحت اثر جسم متحرک مورد مطالعه قرار گرفته است. مبتنی بر تئوری فلاکه (floquet theory) که یک روش مناسب برای آنالیز پایداری سیستم های متغیر با زمان خطی است، شرایط بروز ناپایداری در این سیستم مطالعه شده است. اثر شیوه ی مدل سازی شامل اثر ترم های اینرسی خطی و غیرخطی اینرسی جرم متحرک، مدل سازی جسم متحرک به صورت جرم نوسان کننده دارای سیستم تعلیق و ج...

در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( manf) بررسی می شوند. ساختار  manfاز n زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفه های یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع k سیگنال سینوسی را تخمین می زند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای n=k، n>k و n وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغت...

استفاده از خاک به ‌عنوان یکی از پرکاربردترین و درعین‌حال پیچیده‌ترین مصالح مورد استفاده بشر از دیرباز مورد توجه قرار داشته و همواره محققان در تلاش برای بهبود مشخصات مکانیکی آن با استفاده از مسلح کننده‌های مختلف می‌باشند که مهمترین آنها استفاده از انواع ژئوسنتتیک‌ها می‌باشد. مسلح کننده‌ها معمولاً به شکل نوار، شبکه، میله، الیاف و یا ورقه‌هایی می‌باشند که نقش اصلی آن‌ها تأمین مقاومت در برابر تنش‌ها...

بررسی روابط بین پوشش گیاهی و خاک کمک شایانی به شناخت پتانسیل­ها و عملکرد مراتع خواهد داشت. گونه­های چوبی جز جدایی ناپذیر مراتع می­باشند و نقش قابل توجهی در مشخصه­های خاک مراتع دارند. تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر ساختار گیاهان چوبی بر تغییرات عملکرد مراتع منطقه پرور در استان سمنان صورت گرفت. با استفاده از روش آنالیز عملکرد چشم انداز (lfa)[1]، 11 ویژگی سطح خاک در سه نوع از ساختار گیاهان چوبی (فش...

در کار حاضر، کاتالیست­های نانوساختار sapo-34 و zsm-5 از کاتالیست­های شناخته شده برای فرآیند تبدیل متانول به الفین­های سبک (mto) هستند. کاتالیست sapo-34 انتخاب­پذیری بالایی برای الفین­های سبک دارد و کاتالیست zsm-5 دارای پایداری بالایی است. ترکیبی از این کاتالیست­ها می­تواند منجر به تولید یک کاتالیست کامپوزیتی با انتخاب­پذیری و پایداری بهینه شود. در این مطالعه کاتالیست کامپوزیتی sapo-34/zsm-5 با ...

تقویت پایداری شرکتی، به عنوان یک استراتژی مهم برای شرکت‌‌ها، امری تصادفی نیست، بلکه می‌‌تواند با شناسایی و توجه به عوامل مختلف بهبود یابد. بنابراین، شناسایی عوامل مؤثر بر پایداری شرکتی بسیار ضروری است. هدف پژوهش حاضر، تدوین مدلی برای تبیین عوامل مؤثر بر پایداری شرکتی از طریق روش ترکیبی اکتشافی می‌‌باشد. در بخش کیفی پژوهش، به کمک مصاحبه با متخصصین و صاحب‌‌...

آنالیز پایداری دیوارهای نگهبان، به ویژه سپری ها در حضور جریان آب زیرزمینی از این جهت حایز اهمیت است که نیروی نشت به کاهش نیروهای مقاوم و در نتیجه کاهش پایداری آن ها می انجامد. مطالعات اولیه terzaghi (1943) نشان می دهد که به صورت تقریبی، قسمتی از حجم توده خاک به عرض نصف ارتفاع دیوار می بایست جهت آنالیز پایداری کلی در مقابل ناپایداری هیدرولیکی در نظرگرفته شود. در صورت وجود حاشیه امن مناسب نسبت به...