در این پژوهش نحوه مدل سازی، ساخت و کنترل یک عملگر الاستیک سری مورد بررسی قرار خواهد گرفت.در ابتدا نیازهای عملگر را مشخص نموده و با توجه به این نیازها مدلی از عملگر ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از یک حلقه کنترلی مناسب، عملگر کنترل خواهد شد. اولین آزمایش عملگر، آزمایش دقت اندازه گیری گشتاور توسط فنر می باشد. نتایج حاصل از این آزمایش نشان دهنده خطی بودن فنر می باشد. دومین آزمایش، اندازه گیری پهن...

هدف‌ از این پژوهش، مقایسۀ سفتی اندام تحتانی و حداکثر نیروی عکس‌العمل عمودی زمین طی حرکت روی سطوح الاستیک پهن با تأکید بر آگاهی از میزان سفتی بود. بدین‌منظور، سفتی اندام تحتانی و نیروی عکس‌العمل زمین 30 مرد جوان در تکالیف هاپینگ و فرود از سکو روی پنج سطح با سفتی 200 تا 500 کیلونیوتن بر متر مورد‌اندازه‌گیری قرار گرفت. نتایج آزمون آنالیز واریانس نشان می‌دهد که بین سفتی اندام در سطوح مختلف و نیز قب...

در این مقاله تونل­های نعل اسبی همراه با لاینینگ بتنی نسبت به نسبت سختی، ضخامت نسبی و نسبت تنش برجا، در شرایط وجود فشار زمین و فشار آب داخلی در تونل آنالیز حساسیت شده­اند. محیط توده­سنگ و بتن الاستیک فرض شده و از توابع پتانسیل مختلط همراه با نگاشت همدیس برای بررسی فوق کمک گرفته شده است. بررسی­ها نشان دادند که افزایش نسبت سختی موجب افزایش تنش مماسی در نقاط بحرانی سازه در بتن شده اما موجب کاهش آن ...

مواد کامپوزیت از به هم پیوستن دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپیک ساخته می شوند. در ورق های کامپوزیت لایه ای برای دستیابی به سختی و مقاومت مطلوب، لایه های کامپوزیتی روی هم قرار داده می شوند. ورق های کامپوزیت لایه ای به خاطر دارا بودن مزایای فراوان از جمله مقاومت و مدول الاستیسیته ی بالا، وزن کم، مقاومت بالا در برابر خوردگی، مقاومت مناسب در برابر پدیده ی خستگی و... امروزه در شاخه های مختلف مهندس...

فروریزش محوری مواد فومی به دو صورت قابل رخداد است: تخریب نواری گسسته و فروریزش پیشرونده. در این مقاله، یک مدل ریاضی کاملاً جدید برای تخمین مقاومت و توصیف کیفی و کمی فروریزش پیشرونده یک بعدی فوم آلومینیومی در برابر بارگذاری ضربه ای معرفی گردیده و بر توانایی آن در تفکیک این الگوی فروریزش به دو رژیم مجزای انتشار موج شوک و موج الاستیک- پلاستیک، با استفاده از معیارهای صحیح تأکید شده است. سپس با استفا...

در این مقاله راه حلی الاستیک، با استفاده از توابع پتانسیل مختلط موسخلیشویلی و کولوسف، برای محاسبه مولفه های تنش در اطراف تونل های دایره ای شکل همراه با لاینینگ بتنی با ضخامت ثابت ارائه شده است. فرض شد که بتن و سنگ دارای رفتار الاستیک خطی بوده و همسانگردند. توده سنگ تحت میدان تنش اولیه قرار دارد. اتصال میان بتن و سنگ بصورت بدون لغزش فرض گردید بطوریکه دارای جاجایی یکسان در فصل مشترک می باشند. به ...

در این مقاله راه حلی تحلیلی برای تعیین میدان تنش در اطراف مغارهای گازی، تحت فشار داخلی ثابت، ارائه می شود. توده سنگ بصورت الاستیک و ایزوتروپ در نظر گرفته شده است. بعلت پیچیدگی در حل مساله برای شکل غیردایروی مغار، توابع پتانسل مختلط موسخلیشویلی همراه با نگاشت همدیس مورد استفاده قرار گرفته اند. در نهایت جوابهای تحلیلی با مقادیر بدست آمده از نرم افزار اجزاء محدود Phase 2 برای دو حالت مدل وزن دار و...

مقدمه و هدف: یکی از دغدغه های دندانپزشکی میکرولیکیج ترمیم های دندانی می باشد .معمولاً برای کاهش میکرولیکیج از وارنیش ها استفاده می شود. با  نانوتکنولوژی مواد دارای زیبایی، چسبندگی و ویژگی های مکانیکی بهتر تهیه می شود. هدف از این مطالعه مقایسه میکرولیکیج ترمیم های دندانی با  وارنیش نانوسیلور و وارنیش معمول بود.   مواد و روش ها: در این مطالعه که به روش آزمایشگاهی انجام شد، ابتدا وارنیش  نانوسیلورب...

مقدمه. خونریزی ناشی از جراحات جنگی از علل عمده از بین رفتن مجروحین در جنگ ها است و در بسیاری از ‏موارد این مسئله بخوبی قابل کنترل و پیشگیری است. هدف از انجام مطالعه حاضر، طراحی و ساخت یک باند ‏الاستیک است که فرد مجروح به تنهایی بتواند از آن استفاده نماید. ‏ مواد و روش کار. جنس مناسب برای تهیه این باند، سیلیکون در نظر گرفته شد. چندین نمونه از باند ساخته شد ‏و تحت ارزیابی آزمایشگاهی و کلینیکی قرا...

چکیده ندارد.