در صنایع و فرآیندهای صنعتی از سنسورهای اختلاف فشار خازنی به صورت گسترده ای استفاده می شود.دلیل گسترش روز افزون این نوع سنسورها در صنعت داشتن مزایایی مانند حساسیت بالا و مصرف پایین توان می باشد.سنسورهای اختلاف فشار خازنی دارای معایبی نیز هستند.از جمله این معایب می توان به تاثیر عوامل محیطی مانند دما ، رطوبت و آلودگی بروی رفتار این نوع سنسورها اشاره نمود. معمولاً مدل ریاضی دقیقی از سنسورها که رابط...

در این پایان نامه، الگوی معماری جدیدی جهت پیاده سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی (sar) پرسرعت ( سرعت دو برابر نسبت به ساختارهای متداول) با استفاده از الگوریتم استخراج دو بیت در هر کلاک از مراحل تبدیل بهبودیافته ( الگوریتم دو بیت همزمان ) معرفی شده است. در این معماری تنها از یک مبدل dac مبنای چهار داخلی با رزولوشن نصف رزولوشن خروجی مبدل sar استفاده می کند که به دلیل ویژگی های ساختار مورد...

یکی از پرکاربردترین تجهیزات پزشکی دستگاه الکتروکاردیوگرام است. اولین و مهمترین بلوک در دستگاه الکتروکاردیوگرام تقویت-کننده است. دلیل این امر آن است که دامنه و فرکانس سیگنال الکتروکاردیوگرام کم است و نویز، آفست و سیگنال مد مشترک که دامنه بزرگتر از سیگنال اصلی دارد، باید تا حد امکان حذف شود. دامنه سیگنال الکتروکاردیوگرام کمتر از mv4 و بازه فرکانسی آن حدودا hz200~1/0 است. برای حذف سیگنال مد مشترک ...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

کارایی حسگر های مغناطیسی، به دلیل مقاومت در برابر دما و شرایط صنعتی در بعضی از کاربردهای صنعتی از حسگرهای دیگر نظیر نوری، بیشتر است. خوشرفتار بودن مبدل های اثر هال، قابلیت آنها در تشخیص مولفه های میدان مغناطیسی و صرفه اقتصادی در تولید انبوه، از جمله امتیازات حسگرهای اثر هال در بین انواع حسگرهای مغناطیسی است. با توجه به انتظارات صنعت از حسگر های اثر هال و پیچیدگی روز افزون آنها، تجمیع مبدل های ا...

چکیده ضرب کننده های آنالوگ یکی از بلوک های مهم در ساختار سیستم های پردازش سیگنال و همچنین سیستم های مخابراتی می باشند. از مهمترین کاربرد این مدارات می توان به مدولاتورها، چند برابر کننده های فرکانس، شبکه های عصبی، سیستم های اندازه گیری، فیلترهای تطبیقی، حلقه های قفل فاز و… اشاره نمود. تابع خروجی ضرب کننده ایده-آل بصورت ضرب دو سیگنال x و y می باشد. اولین ضرب کننده آنالوگ نیمه هادی توسط گیلبر...

در این رساله اثر استفاده از دو روش افزایش انتقال حرارت غیرفعال در مبدل¬های حرارتی فشرده صفحه¬پره¬دار به صورت مطالعه آزمایشگاهی و مدل¬سازی عددی مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش مطالعه آزمایشگاهی، یک مجموعه آزمایشگاهی با قابلیت ایجاد شرط مرزی دما ثابت طراحی و ساخته شده است. به عنوان اولین روش افزایش انتقال حرارت غیرفعال، اثر جایگزینی شش کانال صفحه¬ای پیچیده به جای کانال صاف بررسی شده است. در میا...

رفلکتور آنتن ها را می توان بر اساس نوع پترن، نوع سطوح رفلکتور ها ونوع فید طبقه بندی کرد. از دسته ی بیم، بیم های باریک مشهورتر میباشد و برای ارتباطات مایکروویو نقطه به نقطه وتله متری استفاده می شود. اخیراً رفلکتورهای ماهواره ای با پترن های دیگر هم چون بیم کانتور(شکل داده شده) و بیم چند گانه ساخته شده اند. عملکرد آنتن های رفلکتوری را بدون دانستن شکل فید نمی توان به درستی امتحان کرد. هورن یا فید ها...

نیاز به سنجش زمان همواره یکی از نیازهای اساسی بشر بوده است. متعاقباً، تعریف مقیاسی جهت سنجش زمان یکی از مسائل مورد بحث در ادوار مختلف تاریخ بوده است. در قرن اخیر، که می توان آن را قرن شکوفایی مقیاس های دقیق سنجش زمان دانست، با توجه به امکانات موجود در هر بره? زمانی و با در نظر گرفتن نیازهای مختلف، مقیاس های زمانی گوناگونی تعریف گردیده اند. علاوه بر این، در بسیاری از کاربردها، بایستی میزان آفست د...

موتورهای القایی سه فاز کاربرد زیادی در صنعت دارند و بیش از 60% از انرژی الکتریکی صنعتی را مصرف می کنند. بر این اساس، کنترل بهینه ی این موتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. تاکنون روشهای زیادی جهت کنترل درایوهای القایی پیشنهاد شده است، که کنترل برداری و کنترل مستقیم شار و گشتاور، معروفترین آنها در حال حاضر می باشند. استفاده از روشهای مبتنی بر کنترل غیر خطی، کنترل مقاوم، و کنترل تطبیقی در پی...