چکیده ندارد.

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

یکی از اهداف اصلی برنامه آموزشی در قرن اخیر توسعه استدلال منطقی و یادگیری مستقل در کودکان بوده است. این کار به منظور آن انجام می شود که به آنها تعلیم داده شود که چطور در اجتماع یک فرد فعال و پویا باشند. پژوهش حاضر سعی می کند تا ارتباط توانایی استدلال انتقادی و یادگیری مستقل زبان آموزان انگلیسی ایرانی مونث و مذکر را بسنجد. جهت نیل به این هدف، محقق از تست های مهارت انگلیسی، پرسشنامه استدلال منطقی...

ادبیات جامعه‌شناسی و جغرافیای شهری معاصر یکی از ویژگی‌های عمده کلان‌شهرهای کنونی را کاهش نگران‌کننده پیوندهای اجتماعی و اخلاقی شهروندان و کنترل رفتارهای نابهنجار شهری می‌داند. در واقع در کنار معیارهای متعدد تعیین کننده جغرافیایی، اقتصادی، اداری، فنی و شبکه‌ای، کلان‌شهر کانون اجتماعی- فضایی است که به تناسب افزایش جمعیت، توسعه نظام کار فنی و نیز بالا رفتن حجم انتظارات ساکنین آن، پیوسته در معرض اش...

در این پایان نامه تاثیر افزودن گرافن به لایه فعال سلول فوتوولتاییک آلی که شامل پلیمر هادی meh-ppv و ماده گیرنده c60 بود، مورد بررسی قرار گرفت. لایه فعال این سلول به صورت ناهمگن حجمی ساخته شده است که گرافن به نسبت مشخصی در آن اضافه می شود. نتایج بدست آمده از نمودار جریان- ولتاژ و همچنین مشخصات الکتریکی سلول ها، بهبود عملکرد سلول فوتوولتاییک را نشان می دهند. این بهبود برای بازده تبدیل توان سلول ب...

در این نوشتار، مسئله ی زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر با وجود انعطاف پذیری عملیات و در نظر گرفتن محدودیت نگه داری و تعمیرات (نت) مورد بررسی قرار گرفته است. در اکثر مدل های زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر فرض بر این است که ماشین ها در تمام اوقات در دسترس اند. اما در محیط های صنعتی واقعی ممکن است ماشین ها به دلایل مختلف ـ مانند نگه داری و تعمیرات پیشگیرانه ـ در دسترس نباشند. در این تحقیق محد...

طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده معمولا شامل جنبه های متعدد وابسته به هم و همچنین توابع هدف متعارض می باشد که مستلزم تحلیل پیچیده و زمان بری در طول روند طراحی خواهد بود. طراحی بهینه چند جنبه ای یک روش طراحی سیستماتیک برای افزایش کارایی روند طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده به ویژه در فضای طراحی غیر همکارانه می باشد. از طرف دیگر، نظریه بازی عبارت است از مجموعه ساختارهای ریاضی که به مطالعه تعاملات بی...