Le point essentiel pour contrôler la marche dynamique de robots est de définir des critère caractérisant son état de stabilité. Les concepts déjà existants montre certaines limitations dès lors que la dynamique complète du robot est prise en compte. Nous proposons une approche théorique pour caractériser la stabilité de ces systèmes en introduisant essentiellement les deux notions fondamentales...

RÉSUMÉ Cet article étudie la possibilité de créer un nouveau corpus écrit en français annoté morphosyntaxiquement à partir d’un corpus annoté existant. Nos objectifs sont de se libérer de la licence d’exploitation contraignante du corpus d’origine et d’obtenir une modernisation perpétuelle des textes. Nous montrons qu’un corpus pré-annoté automatiquement peut permettre d’entraîner un étiqueteur...

In this note, we prove a sufficient condition for the existence of a perfect matching in a regular graph in terms of its eigenvalues and its expansion constant. We improve a recent result of Brouwer and Haemers. French version: Dans cette note, nous prouvons un état suffisant pour l’existence d’un assortiment parfait dans un graphe régulier en termes de ses valeurs propres et son constante d’ex...

— In this paper we present a generalized Markov décision process that subsumes the traditional discounted, infinité horizon, finite state and action Markov décision process, VeinotCs discountéd décision processes, and Koehler's generalization of these two problem classes. Résumé. — Nous présentons dans cet article un processus de Markov généralisé qui englobe le processus de décision markovien ...