I n o r d e r t o u n d e r s t a n d i t s e n v i r o n m e n t , a m o b i l e r o b o t s h o u l d b e a b l e t o m o d e l c o n s i s t e n t l y t h i s e n v i r o n m e n t , a n d t o l o c a t e i t s e l f c o r r e c t l y. One m a j o r d i f f i c u l t y t o b e s o l v e d is t h e i n a c c u r a c i e s introduced by the sensors. The approach proposed in t h i s p a p e r t...

A n h y d r o u s c h r o m i u m ( I I I ) c h l o r i d e r e a c t s w i t h p u r e c a r b o x y l i c a c i d s ( R C O O H w h e r e R = C H 3 , C 2 H 5 , n C 3 H 7 , C H 2 C I , C H C I 2 a n d C C 1 3 ) t o g i v e b a s i c t r i n u c l e a r c h r o m i u m ( I I I ) c a r b o x y l a t e s o f t h e g e n e r a l f o r m u l a [ C r 3 0 ( 0 0 C R ) 6 ] + C l ~ . T h e r e a c t i o...

B l o o d p r e s s u r e i s t h e f o r c e o f t h e b l o o d p u s h i n g a g a i n s t t h e w a l l s o f t h e a r t e r i e s . T h e h e a r t b e a t s a b o u t 6 0 7 5 t i m e s e a c h m i n u t e , a n d t h e b l o o d p r e s s u r e i s a t i t s g r e a t e s t w h e n t h e h e a r t c o n t r a c t s , p u m p i n g b l o o d i n t o t h e a r t e r i e s . T h i s i s c a...

T h e b a s i c s t r u c t u r e w e s h a l l u s e f o r s u c h a t h e o r y , a d s p a c e , i s a t o p o l o g i c a l s p a c e e q u i p p e d w i t h a f a m i l y o f d i r e c t e d p a t h s , c l o s e d u n d e r s o m e o p e r a t i o n s . T h i s a l l o w s f o r d i r e c t e d h o m o t o p i e s , g e n e r a l l y n o n r e v e r s i b l e , r e p r e s e n t e d b y a...

T h e b a s i c s t r u c t u r e w e s h a l l u s e f o r s u c h a t h e o r y , a d s p a c e , i s a t o p o l o g i c a l s p a c e e q u i p p e d w i t h a f a m i l y o f d i r e c t e d p a t h s , c l o s e d u n d e r s o m e o p e r a t i o n s . T h i s a l l o w s f o r d i r e c t e d h o m o t o p i e s , g e n e r a l l y n o n r e v e r s i b l e , r e p r e s e n t e d b y a...

C h r o m o p h o r e s o f C p h y c o c y a n i n a n d phycoerythrοc y a n i n h a v e b e e n c h e m i c a l l y m o d i f i e d by r e d u c t i o n t o r u b i n s , b l e a c h i n g , p h o t o i s o m e r i z a t i o n , o r p e r t u r b a t i o n w i t h b u l k y s u b s t i t u e n t s . P i g m e n t s c o n t a i n i n g m o d i f i e d c h r o m o p h o r e s , o r h y b r i d ...

Contact Karen Langley at [email protected] N o t r e D a m e C e n t e r f o r E t h i c s a n d C u l t u r e ' s C a t h o l i c C u l t u r e S e r i e s P r e s e n t s V A L O R , F E L L O W S H I P , A M D S A C R I F I C E T O L K I E N ' S C A T H O L I C M Y T " J . R . R . T o l k i e n : A C a t h o l i c W r i t e r f o r O u r U n c a t h o l i c A g e " P r o f e s s o r R a l p h ...

P u r p o s e ; W e e v a l u a t e d t h e u r o d y n a m i c a n d c l i n i c a l e f f e c t s o f t e r a z o s i n i n p a t i e n t s w i t h s y m p t o m a t i c b e n i g n p r o s t a t i c h y p e r p l a s i a ( B P H ) . M a t e r i a l s a n d M e t h o d s : A t o t a l o f 4 5 p a t i e n t s w h o p a r t i c i p a t e d i n a n m l t i c e n t e r t r i a l w a s e v a l u a...

I n t h i s p a p e r a n o v e l a c c u m u l a t o r b a s e d B u i l t I n S e l f T e s t ( B I S T ) m e t h o d f o r C o m p l e t e T w o P a t t e r n T e s t G e n e r a t i o n i s p r e s e n t e d . C o m p l e t e T w o P a t t e r n T e s t i n g h a s b e e n p r o p o s e d f o r s t u c k o p e n a n d d e l a y t e s t i n g . T h e p r o p o s e d s c h e m e i s v e r y a...

We p r e s e n t and a n a l y s e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s i n t h e f i r s t e x t e n s i v e use o f a theo rem p r o v e r based o n R e s o l u t i o n b y U n i f i c a t i o n and E q u a l i t y . I m p l i c i t use i s made o f e q u a l i t y ax ioms b y t h e I n f e r e n c e r u l e s RUE and NRF to a c h i e v e i n c i s i v e r e f u t a t i o n s f o r E u n s a...