As robots perform manipulation tasks and interact with objects, it is probable that they accidentally drop objects (e.g., due to an inadequate grasp of unfamiliar object) subsequently bounce out their visual fields. To enable recover from such errors, we draw upon the concept object permanence-objects remain in existence even when are not being sensed seen) directly. In particular, developed a ...

Les résultats imprévus des élections de 2017 ont bousculé les conceptions ordinaires que citoyens et commentateurs la politique avaient du clivage droite/gauche. Jusqu’alors, on lui reconnaissait une permanence historique qui condamnait tout citoyen à s’inscrire nécessairement part ou d’autre cet axe. Ce texte explore conditions historiques pr&#23...