نتایج جستجو برای: sp وst مد
تعداد نتایج: 129479 فیلتر نتایج به سال:
طی بررسی تاکسونومیک کنه های پارازیتنگونای خشکی زی انگل بندپایان استان گیلان در سال های 1391-1389، 25 گونه لاروی متعلق به 20 جنس، 14 زیرخانواده، شش خانواده و چهار بالاخانواده از نمونه های خاک و از روی میزبان ها جداسازی و شناسایی شد که در بین آنها 12 گونه جدید برای دنیا، یک خانواده، شش گونه و پنج جنس به عنوان گزارش جدید برای ایران و چهار گونه گزارش جدید برای استان گیلان می باشند که به ترتیب با عل...
در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...
در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...
عَمَدت هذه الدراسة إلى الوقوف على التجربة السعودية في قطاع الإسكان من خلال إبراز السياسات الإسكانية التي جاءت بها خُطط التنمية الفترة الزمنية (1970م-2020مـ)، وإبراز المؤسسات والبرامج الداعمة لقطاع ْالزمنية (1957مـ-2021م)، وذلك بهدف التعرف واجهت عقبات حالت دون تحقيق الأهداف المرجوة منها، والتعرف كان لها دور دعم العمرانية المملكة. وقد سلكت منهجاً علمياً قائماً (المنهج التاريخي والوصفي). ومن أبرز النتائج...
در این مطالعه بمنظور ساخت پیشبرهای القاء شونده توسط بیمارگر ها سه عنصر کنشی سیس شامل عناصر f، e17 و d باکس به عنوان عناصر بالقوه القاء شونده توسط بیمارگر ها بر اساس مطالعات گذشته انتخاب شدند و عملکرد آنها در پاسخ به یک محرک عمومی، دو هورمون گیاهی مرتبط با سیستم دفاعی، چند بیمارگر قارچی و شرایط محیطی مختلف مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور با استفاده از روش ساخت پرموترهای مصنوعی، توالی های دو نس...
A comprehensive taxonomic study is presented for the four genera and 286 species of the doryctine tribe Heterospilini occurring in Costa Rica. The tribe is represented almost entirely by the 280 species of the genus Heterospilus Haliday. Keys for identification of the genera and species are provided and the genera and species are described and illustrated. An interactive key to the species of H...
سازند جیرود گسترش وسیعی در منطقه دامغان دارد. از نظر سنگ شناختی، این سازند به‌طور عمده از آهک، آهک مارنی، شیل و ماسه سنگ کوارتزیتی تشکیل شده است و ستبرای آن از 10 تا حدود 200 متر تغییر می‌کند. بازوپایان سازند جیرود در جنوب باختر، شمال و شمال خاور منطقه دامغان (برش‌های دروار، سیمه کوه و ده‌ملا) مورد مطالعه قرار گرفتند و گونه‌های زیر در آنها شناسایی شدند: Schellwienella sp., </...
در این بررسی یک مقطع تحت الارضی از سازند سروک به ضخامت تقریبا 630 متر در یکی از میادین نفتی مرزی کشور با مطالعه 80 مقطع میکروسکپی مورد برسی قرار گرفته است. در این تحقیق میکرو فاسیس های شاخص و فرامینیفرهای موجود در آنها نیز به دقت مورد بررسی و شناسایی قرار گرفت. فرامینیفر های شناخته شده در این چاه به ترتیب از قدیم به جدید شامل: orbitolina sp. , miliolids , pseudochrysalidina sp. , dicyclina sc...
سازند تاربور در کوه شهرک واقع در شمال غرب شیراز با ستبرای 3/495 متر از آهک های متوسط تا ضخیم لایه تشکیل شده و به دو بخش زیرین و بالایی قابل تفکیک است. بخش زیرین آن آهک متوسط لایه و حاوی سنگواره های کف زی و رودیست و بخش بالایی شامل سنگ آهک ستبر و بسیارستبر است. سنگ آهک متوسط لایه با ضخامت 646/79 متر برروی تناوبی از شیل و مارن سازند گورپی قراردارد و ستبرای آهک ضخیم لایه 66/416 متر است که برروی آه...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید