در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

امروزه برای مدلسازی بهتر سیستم های مهندسی از روش های ترکیب شده به منظور دست یابی به دقت بیشتر استفاده های فراوانی می شود. به همین منظور ترکیب سه رویکرد فازی، شبکه عصبی مصنوعی و علم تطبیقی می تواند مدلسازی واقعی تری از سیستم را ارائه نماید.این سه روش هر یک بخشی از مدل مساله را طراحی و تحلیل می نمایند بطوریکه که مدل ارائه شده از ترکیب فازی- عصبی- تطبیقی می تواند یک مدل مقاوم و اطمینان بخشی را جهت...

عملکرد سیستمهای هوافضا از قبیل هواپیماها، فضاپیماها و موشکها، وابستگی خیلی زیادی به قابلیتهای هدایت، ناوبری و سیستمهای کنترل دارد لذا جهت نایل شدن به عملکرد بهبود یافته چنین سیستمهایی، لازم است که سیستمهای کنترل خبره و ماهر، به کار گرفته شوند. به ویژه چنانکه پوشه عملکرد بسط داده شود، جهت فراهم کردن عملکرد بر روی گستره وسیع در مواجهه با نامعینی ها یا شرایط عملیاتی تغییرپذیر، طرحهای کنترلی بایستی...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی...

شبکه های مش بی سیم، یک فناوری امیدوارکننده می باشد که امکان اتصال پهن باند بی سیم به اینترنت را ایجاد می کند. این پایان نامه به بررسی مشکلات زمانبندی در شبکه های مش بی سیم می پردازد. در ابتدا، راه حل های زمانبندی موجود مورد بررسی قرار داده می شود و براساس تکنیک و چارچوب پیاده سازی آنها، دسته بندی می شوند. سپس روش های پیشنهادی، همراه با جزئیات، مورد بحث قرار می گیرند. این روش ها در برگیرنده جداو...

پژوهش حاضر بر روی مسائل بهینه سازیِ چندهدفه و تحلیل پوششیِ داده ها و ارتباط آنها تمرکز دارد. در تحلیلها از یک الگوی مقایسه ی تطبیقی استفاده شده و در حالت کلی نشان داده شده است که اغلب مفاهیم، تعاریف و مدلها در هر دو گروه با هم معادلند. با استفاده از نتایج بدست آمده ی حاصل از مقایسه ی تطبیقی، شرائط و الگوهای جدیدی مبتنی بر مدلهای تحلیل پوششی داده ها برای بررسیِ وضعیت کاراییِ جوابهای شدنیِ دلخواه مس...

شبکه های تطبیقی سیار در کاربردهای وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این شبکه ها شامل گره هایی هستند که توانایی تحرک دارند. شبکه های تطبیقی سیار برای حل مسائل اطلاعاتی و بهینه سازی توزیع شده در یک روش کاملاً غیر متمرکز، ارائه شده اند. یک موضوع اصلی در شبکه های تطبیقی سیار، طراحی الگوریتمی با نرخ همگرایی سریع می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی شبکه های تطبیقی سیار با نرخ همگرایی بالا و پیچیدگی م...