چکیده امروزه نیروگاه‏های هسته‏ای سهم ویژه‏ای را در تأمین برق سراسر دنیا به خود اختصاص داده‏اند. در عین حال این نیروگاه‏ها از لحاظ ایمنی حساس‏ترین منابع انرژی محسوب می شوند. از این رو کنترل نیروگاه‏های هسته‏ای هم از لحاظ افزایش در دسترس پذیری و قابلیت کارکرد در کنار سایر منابع تأمین برق و هم از جهت ایمنی راکتور از اهمیت زیادی برخوردار است. طی سالیان اخیر کنترل کنندهای متفاوتی برای این سیستم‏ها...

در این پایان نامه ، کنترل حالت لغزشی ‎(smc)‎ برای پایدارسازی یک دستگاه کنترلی همراه با اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به شکل دستگاه کنترلی ، (خطی یا غیر خطی ) رویه لغزشی ‎(ss)‎ مناسب تعریف شده و نشان داده می شود که حرکت روی این رویه لغزشی ، با معیار لیاپانوف ، به سمت نقطه تعادل همگراست. نوع پایداری روی رویه لغزشی ، از نوع پایداری مجانبی خواهد بود. حرکت روی رویه لغزشی ، بعد ...

هدف از این مطالعه بررسی نحوه ی عملکرد روش کنترل مود لغزشی برای سازه های غیر خطی بود. با مقایسه ی نمودارهای جابجایی بدست آمده برای هر دو سازه ی مورد بررسی در دو حالت کنترل نشده و کنترل شده با روش کنترل مود لغزشی، مشاهده شد که این روش توانایی بالایی برای کاهش میزان جابجایی طبقات سازه در حین زلزله دارد. روش کنترل مود لغزشی در زلزله های با pga بالاتر، عملکرد قوی تری را از خود نشان می دهد. همچنین د...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

مقاومت لغزشی رنگهای خط‌کشی یکی از چالشهای مهم ایمنی( مخصوصا ایمنی رانندگان وسایل نقلیه دوچرخ و عابرین) در سطوح معابر است. از میان انواع رنگ‌های خط‌کشی کاربرد رنگ‌های دوجزئی در تقاطع‌ها و میدان‌هابسیار گسترده است، لذا باید از رنگی استفاده شود که از مقاومت لغزشی قابل قبولی برخوردار باشد.در این پژوهش ارزیابی و بهبود مقاومت لغزشی یکی از رنگ های دوجزئی پر مصرف در معابر شهر تهران مورد بررسی قرار گرفت...

در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

یکی از پارامترهای مهم در ایمنی تقاطع ها ، اصطکاک بین لاستیک وسیله نقلیه و رویه راه می باشد. در تقاطع ها که احتمال برخورد وسایل نقلیه با یکدیگر بیشتر است ، وجود مقاومت لغزشی کافی به راننده وسیله نقلیه کمک می کند که در صورت لزوم در کوتاهترین فاصله ممکن وسیله نقلیه خود را متوقف کرده و از تصادفات احتمالی جلوگیری نماید. مطالعات متعددی که در این زمینه انجام گرفته حاکی از اهمیت مقاومت لغزشی و تاثیر آن...

در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

در این پایان نامه، مدل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی یک میکروماهواره ارائه و وضعیت آن با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی برای حصول شرایط مطلوب طراحی می شود. شرایط مطلوب عبارتست از صفر نمودن کلیه سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر. کنترل مد لغزشی به دو صورت قانون کنترل مد لغزشی پیوسته و قانون کنترل مد لغزشی ناپیوسته مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور جلوگیری از پدیده لرزش سیستم کنترلی، از لایه مرزی جه...

دینامیک حرکت ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی تا حد بسیار بالایی متاثر از لغزش جانبی چرخ ها بوده، و بدلیل رفتار پیچیده و غیرخطی نیروهای چرخ ها، مدل سازی دقیق این نوع ربات ها میسر نبوده که عمدتا منجر به بروز عدم قطعیت و دینامیک های مدل نشده در سیستم می گردد. در این مقاله، هدف کنترل ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی بدون نیاز به دانستن مدل دقیق سیستم است. کنترل این نو...