یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

بیش از 50 سال مطالعه پیرامون ساختار سرمایه، نظریه­های مختلف و گهگاه ضد و نقیضی به دانش مالی شرکتی معرفی شده است. در بین این نظریات، نظریه توازی (بده-بستان) با سابقه­ای طولانی، حجم گسترده­ای از مطالعات ساختار سرمایه را به خود اختصاص داده است و هنوز هم مورد توجه پژوهشگران این حوزه قرار دارد. از جدیدترین رویکردهایی که به عنوان زیر شاخه­ای از این نظریه مطرح شده است، نظریه توازی دینامیک (پویا) می­با...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

اهمیت درآمدهای نفتی و تاثیر آن بر بخش های اقتصادی ایران، غیرقابل انکار است. با توجه به اینکه درآمدهای نفتی همواره با نوساناتی همراه بوده است هدف این تحقیق اثبات این فرضیه است که بی ثباتی قیمت نفت بر تولید بخش کشاورزی ایران اثر منفی و معنی داری دارد. متغیرهای مستقل این تحقیق قیمت نفت خام و نرخ ارز و متغیر وابسته تولید بخش کشاورزی می باشد. در طی این تحقیق ابتدا به بیان ادبیات نظری بی ثباتی وهمچنی...

تایید رابطه مستقیم ریسک غیرسیستماتیک و بازده از یک سو (نظیر درو و همکاران (2006) و فو (2009)) و تصریح رابطه معکوس نوسان‌پذیری غیرسیستماتیک و بازده توسط محققانی نظیر آنگ و همکاران (2006 و 2009) از سوی دیگر، منجر به شکل‌گیری معمای ریسک غیرسیستماتیک گردیده است. هدف پژوهش حاضر بررسی نقش گشتاورهای سوم و چهارم به عنوان توضیح احتمالی معمای ریسک غیرسیستماتیک است. به این منظور، نمونه‌ای متشکل از 270 شرک...

انسان گرایی، ریاضیات را یک پدیده اجتماعی - تاریخی - فرهنگی می داند که بر اساس احتیاجات علوم و زندگی شکل می گیرد. اشیاء ریاضی را شبیه پول و کارت دعوت، موجود در شعور جمعی و احکام ریاضی را شبیه قانون و مذهب، مولفه ای از آگاهی اجتماعی ما تلقی می نماید و معتقد است که بدون انسانها ، ریاضیاتی وجود ندارد. داستان واقعی و جذاب زیر، از نظر فلسفه آموزش ریاضی حاوی نکات بدیع وارزشمندی در راستای دیگاه انسانگر...

هدف از پژوهش حاضر، آزمون دو فرضیه در ارتباط با اهمیت تعامل میان رانت منابع طبیعی و کیفیت حکمرانی در تعیین شدت انرژی می‌باشد. بر اساس فرضیه اول تحقیق حاضر، رانت منابع طبیعی(کیفیت حکمرانی) بطور مستقل شدت انرژی را افزایش(کاهش) می‌دهد در‌حالی که بر اساس فرضیه دوم، شدت انرژی متاثر از تعامل رانت منابع طبیعی و کیفیت حکمرانی می باشد، به طوری‌که اثر نهایی رانت منابع و کیفیت حکمرانی بر شدت انرژی، با وجود...

چکیده: قانون مالیات ارزش افزوده بر مبنای مقصد از ابتدا با تدبیر تشویق صادرات همراه بوده است. به طوری که در این نوع مالیات صادرات معاف از مالیات است، ولی واردات مشمول آن می شود. به همین دلیل، این ذهنیت وجود دارد که مالیات ارزش افزوده صادرات را از طریق هزینه بر کردن واردات و مصرف داخلی تشویق می کند، اما تئوری اقتصادی بر این دلالت می کند که تغییر نرخ ارز در جهت مخالف مانع از اثر گذاری مالیات ارزش...

در حقیقت تحلیل رگرسیونی فن و تکنیک آماری برای بررسی و مدل سازی ارتباط بین متغیرهاست. رگرسیون تقریبأ در هر زمینه ای از جمله مهندسی، فیزیک، اقتصاد، مدیریت، علوم زیستی، بیولوژی و علوم اجتماعی برای برآورد و پیش بینی مورد نیاز است. می توان گفت تحلیل رگرسیونی، پرکاربرد ترین روش در بین تکنیک های آماری است.در آمار روش معادلات برآوردی، راهی برای چگونگی تشخیص و برآورد پارامترها در یک مدل آماری می باشد و ...

چکیده یکی از شاخص های توسعه اقتصادی کشورها، افزایش سهم صنعت در تولید ناخالص ملی است و از طرف دیگر کشورهای پیشرفته مهمترین مصرف کنندگان انرژی در جهان هستند، بنابراین با توسعه اقتصادی و صنعتی شدن بیشتر، مصرف انرژی افزایش خواهد یافت . این مطالعه به برآورد تابع تقاضای برق در بخش صنعت در ایران به روش گشتاورهای تعمیم یافته در دو دوره زمانی 1360- 1373 و 1374 – 1388 می پردازد. بنابراین ضمن بررسی سری ...