مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

مسأله قدرت بازار از دیرباز در اقتصاد به عنوان یک چالش مطرح بوده و با توجه به خصوصیات ویژه بازار برق بیش از پیش مورد توجه محققان و مدیران صنعت برق قرار گرفته است. در این رساله، عملکرد بازار پول در افق زمانی کوتاه مدت از دیدگاه نهاد قانون گذار با تأکید بر مسأله قدرت بازار مورد مطالعه قرار می گیرد. روش های پیشنهادی جهت تحلیل قدرت بازار در دو محور اصلی ارائه گردیده است. در محور اول، هدف دستیابی به ...

تحقیق حاضر تلاشی بود برای بررسی اثر مثبت احتمالی سویه های میکروبی بومی تولید ماست بر خواص حسی این محصول پر ارزش وپر مصرف ،که با هدف رفع مشکلات بافتی ماست های کم چرب صورت گرفت. این تحقیق در دو بخش میکروبیولوژی وتکنولوژی انجام شد.در بخش میکروبیولوژی از4 سویه بومی لاکتوباسیلوس بولگاریکوس با کد-های 32is،31is،22isو32ib به همراه یک نمونه استرپتوکوکوس ترموفیلوس تجاری،4 نمونه کشت آغازگر بومی تهیه شد. ه...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

یکی از هدف اصلی در شرکتها جذب سود است

جریان زندگی انسان ها و چرخه ی فعالیت های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جوامع مملوّ از خطرات و تهدیدهای متنوع و گوناگون است. بخش قابل توجهی از خساراتی که از این خطرات و تهدیدات ناشی می شود، چنان سنگین است که روند عادی زندگی شهروندان و جریان معمول فعالیت های اقتصادی و اجتماعی رامختل می سازد. بنابراین بیمه، با ایجاد آرامش، اطمینان و امید به زندگی و فعالیت کم خطر برای شهروندان و فعالان اقتصادی از یک سو ...

یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...

امروزه وبلاگ ها به طور گسترده توسط افراد مختلف مورد استفاده قرار می گیرند و لذا پیدا کردن یک وبلاگ منطبق بر علایق، برای کاربران یک مسئله قابل توجه و پر چالش است. در این بین سیستم های توصیه گر می توانند یک راه حل مناسب باشد. در این پایان نامه ما یک رده جدید از وبلاگ های هوشمند را معرفی کرده و با استفاده از یک سیستم توصیه گر چند عامله که از ابزار هایی مانند لینک های ارتباطی بین وبلاگ ها، روابط مع...

به طور کلی در این پایان نامه، سعی بر ترکیب مناسب روش های امتیاز دهی در سیستم های توصیه گر است. در هر سیستم توصیه گر، با توجه به اطلاعات کسب شده از پیشینه انتخاب و نظرسنجی هریک از کاربران در مورد اقلام متفاوت، یک مدل ساخته می شود. سپس بر اساس این مدل، با در نظر گرفتن کاربری که به سیستم وارد می شود، امتیازی به هر یک از اقلام موجود در سیستم (که تا به حال توسط آن کاربر دیده نشده اند) اختصاص می دهد....