مسأله گالری هنر (حفاظت چندضلعی¬ها) یکی از مسائل مهم در زمینه قابلیت دید است و به دلیل کاربرد¬های فراوانش در رباتیک مورد توجه محققان قرار گرفته است. شناخت محیط و واکنش به ورودی¬های دریافتی از توانایی¬های بنیادی هر سیستم رباتیک است. مسأله گالری هنر درواقع به شناخت محیط با ابزارهای بهینه می پردازد. این ابزارها می¬توانند شامل حسگرها، نورافکنها یا دوربین¬ها باشند. یکی از نقاط ضعف¬ مسأله گالری هنر د...

برای رفع وضعیت ماندابی قسمت وسیعی از شالیزارهای شمال ایران و تأمین شرایط کشت در فصل‌های پاییز و زمستان، احداث سامانه‌های زهکشی زیرزمینی ضروری است. عمق و فاصله مناسب زهکش‌ها در سامانه زهکشی زیرزمینی، باعث به حداقل رساندن اثر منفی تخلیه زه‌آب‌ها به محیط زیست می‌شود. این پژوهش به‌منظور بررسی عملکرد کیفی و کمی زهکش زیرزمینی در مقیاس مدل فیزیکی در سال 1396 در دانشکده کشاورزی دانشگاه گیلان انجام شد. ...

زهکشی زیرزمینی، به­عنوان یک تغییر ساختاری در راستای بهبود بهره­وری اراضی شالیزاری، هیدرولوژی این اراضی را تغییر می­دهد. در این پژوهش، با استفاده از مدل DRAINMOD-S،تأثیر مدیریت­های زهکشی آزاد و کنترل‌شده بر مؤلفه‌های بیلان آب و شوری زهاب در کشت کلزای دیم به عنوان کشت دوم، پس از برنج در اراضی شالیزاری بررسی شد. داده­های موردنیاز برای ارزیابی مدل طی دو فصل کشت کلزا (1396-1394) از یک مزرعه شالیزاری...

کنترل شوری و رفع مانداب از مهمترین دلایل انجام عملیات زهکشی در زمین های کشاورزی می باشد. تخلیه زهاب خارج شده به محیط زیست از مهمترین عوارض به کارگیری زهکش ها می باشد. از آنجا که کاهش عوارض زیست محیطی منجر به افزایش هزینه های اجرایی خواهد شد، هدف از انجام این مطالعه ارائه مدلی به منظور تعیین متغیرهای طراحی زهکش شامل قطر، عمق و فاصله دفن لوله ها به گونه ای است که ضمن توجه به محدودیتهای هیدرولیکی،...

در این پژوهش جهت تحلیل کمی و مورفولوژیک شبکه ی زهکش در توده ی الوند، نقش تکتونیک، گسل، جنس زمین شناسی و شکل شبکه ی زهکش بر ویژگی های آبراهه مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از مدل ارتفاعی رقومی منطقه ی مورد مطالعه (dem) با دقت 10 متر و نقشه ی زمین شناسی 1:100000، مرز حوضه ها، نقشه ی شبکه ی هیدروگرافی، و نقشه گسل ها استخراج شد. نتایج حاصل از این تحقیق فعالیت تکتونیک در منطقه (با ...

در این تحقیق، قابلیت مدل DRAINMOD-Nبرای شبیه­سازی انتقال نیترات در اراضی شالیزاری دارای زهکش زیرزمینی در فصل کشت دوم ارزیابی شد. در طول یک فصل کشت کلزا از آذر 1390 تا اردیبهشت 1391،  غلظت نیترات زهآب زهکش­های زیرزمینی و نیترات عمق­های 30 و 60 سانتی­متری خاک در مزرعۀ شالیزاری تجهیزشده و نوسازی‌شدۀ دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری اندازه­گیری شد. تیمارهای زهکشی عبارت بودند از: سه سیستم زهک...

برای بالابردن عملکرد محصول در اراضی شالیزاری استفاده از عناصر غذایی یا کودهای شیمیایی ضروری است. کاربرد کودهای شیمیایی در اراضی شالیزاری و آب‌شویی این کودها با آب آبیاری و باران به آلودگی آب‌های زیرزمینی این اراضی می‌انجامد. طراحی و مدیریت بهینة‏ سیستم‏های زهکش، از جمله استفاده از زهکش کنترل‌شده، نقشی مهم در کاهش شوری و دیگر آلاینده‏های موجود در زه‏آب دارد. در این پژوهش، اثر زهکش کنترل‌شده‏ دار...

رشد جمعیت و کمبود آب باعث شده است که مدیریت منابع آبی، جایگاه ویژه¬ای در برنامه-های اقتصادی کشور داشته باشد. ساخت سدها و تونل¬های انتقال آب از مهمترین برنامه¬های مدیریتی برای بهره¬برداری از منابع آبی هستند. امروزه عملیات تزریق تقریباً در تمام سدها و اکثر تونل¬ها معمول است. کنترل نشت آب با ایجاد پرده آب¬بند، افزایش ضریب ایمنی پایداری سد در برابر فشار برکنش و شستشو، به¬سازی ساختگاه با افزایش مدل ا...

به طور کلی سیستم های زهکشی کشاورزی برای کنترل شوری و تراز سطح ایستابی در مناطق خشک و نیمه خشک طراحی شده است. از آنجا که زه آب زهکشی حاوی مواد مغذی کشاورزی و دیگر مواد شیمیایی شسته شده از خاک است، زه آب زهکشی تخلیه شده به عنوان یکی از عوامل عمده آلودگی کشاورزی شناخته می شود. یکی از عوامل موثر در کیفیت زه آب خروجی در این مناطق، کیفیت آب زیرزمینی می باشد، زیرا در اثر جریانهای شعاعی، املاح از لوله ...

                در این تحقیق تأثیر زیرشکنی خاک و فواصل گوناگون از محور زهکشی روباز در قالب طرح آماری کرت‌های نواری و در سه تکرار بر جرم مخصوص ظاهری، شاخص مخروط خاک، سرعت نفوذ آب به خاک، شوری عصارۀاشباع خاک و عملکرد گندم بررسی شد. تیمار اصلی فاصله از محور زهکشی شامل سه فاصلۀ50-0، 100-50، و 150-100 متری و تیمار فرعی عملیات خاک‌ورزی شامل سه روش فقط استفاده از گاوآهن برگردان‌دار و بدون زیرشکنی خاک،...