امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

مقدمه رویکرد های مختلف علل مختلفی را برای آسیب روانی جستجو کرده‎اند، که یکی از این دسته علل، علت‎های ژنتیکی در آسیب روانی هستند. از طرفی یکی از ویژگی‎های وراثتی ثابت شده در انسان گروه های خونی می‎باشد، لذا در این پژوهش وضعیت آسیب‎های روانشناختی در انواع گروه خونی بررسی شده است. روش کار این پژوهش از نوع علی- مقایسه‎ای می‎باشد، جامعه پژوهشی شامل 175 نفرمراجعه کنندگان به آزمایشگا...

تحلیل جریان غیر ماندگار با استفاده از روش‏های روندیابی هیدرولیکی و هیدرولوژیکی صورت می‏گیرد. روش‏های روندیابی هیدرولوژیکی در عین حال که دقت مناسبی دارند، نسبت به روش‏های روندیابی هیدرولیکی بسیار ساده‏تر‏ و کم‏هزینه‏ترند و برای محاسبات روندیابی سیلاب، فقط به داده‏های مربوط به هیدروگراف (تغییرات دبی نسبت به زمان) ثبت‌شده در ایستگاه‏های هیدرومتری بالادست و پایین‏دست محدودۀ مطالعه‌شده نیاز دارند. د...

تأمین منابع مالی در اجرای پروژه های زیربنایی و به خصوص پروژه های نوسازی بافت های فرسوده شهری نقش مهمی ایفا می نماید به گونه ای که یکی از عوامل عمده رکود در اجرای پروژه های نوسازی عدم وجود سرمایه و منابع مالی کافی برای سرمایه گذاری است. این تحقیق ضمن بررسی روش های مختلف تأمین مالی و بیان اهمیت و نقش هر کدام در نوسازی و بهسازی بافت های فرسوده پیرامون حرم مطهر رضوی، سعی دارد الگوی مناسب تأمین ما...

پژوهشگرانِ جامعه­شناسی زبان و منتقدان فمینیست، به‌ویژه فمینیست‌های پسامدرن، نظریاتی دربارۀ ویژگی­های زبانی آثار زنان و تفاوت آن با آثار مردان ارائه کرده­ و کوشیده‌اند به این پرسش پاسخ دهند که «آیا اساساً زبان زنانه وجود دارد یا نه؟». در پژوهش حاضر، ضمن بررسی و نقد رویکردهای مختلف دربارۀ ویژگی­های زبانی آثار زنان، بر الگوی زبانی مشترک آثار نویسندگان زن، به عنوان روشی برگزیده در تحلیلِ ویژگی­های زبا...

با توجه به اینکه می‌توان تمام اشکال قدرت را از نظر مشروعیت تحلیل کرد، بررسی درک کنشگران از مشروعیت قدرت اعمالی در فرایند پژوهش و واکنش‌های احتمالی آنان، هدف پژوهش کیفی حاضر است که به روش پدیدارشناسی توصیفی موستاکاس انجام شده است. برای گردآوری داده‌های کیفی، مصاحبه‌های عمیق و نیمه‌ساختاریافته‌ای با 19 دانشجو و فارغ‌التحصیل دانشگاه تهران به‌صورت هدفمند و با استفاده از راهبرد نمونه‌گیری معیار (ملا...

قالهحاضرواکنشیاستبه «اجرایعدالتدرسیاست» ازسارانووِنوووترورنر درمجموعهدیوانبین‌المللیکیفریدراوگانداوسوداندرشماره 21 مجلهاروپاییحقوقبین­الملل (2010) درصفحه 941. مقالهحاضرتلاش­هاییجهتاستنباطحقوقبین­المللوبهویژهاقداماتدیوانبین­المللیکیفریدردوراننظریهکارلاشمیتدرموردیکهامرسیاسیرابه­منزلهایجادتمایزمیاندوستودشمنبهچالشمی‌کشد. بحثنگارندهآناستکهطرفینیکدرگیریشدید/ سیاسیممکناستتلاشنمایندحقوقرادرمنازعه‌یخودبس...

کانت در تحلیل زیبایی طبیعی و هنری، لذت زیباشناختی ناشی از صورت های محض اعیان را به مدد بازی آزاد خیال و فاهمه و برمبنای اصل غایتمندی بدونِ غایت تبیین کرده است. بنابه این قاعده، احکام زیباشناختی محصول هارمونی نامتعیّن و خودانگیخته قوای خیال و فاهمه می باشند. با این حال، کانت در تحلیل امر والا و احساس زیباشناختی حاصل از آن، به هارمونی دو قوه فوق هیچ اشاره ای نکرده است؛ گویی در این خصوص کانت مواضع ق...

ترس از جرم واکنشی احساسی است که با دو ویژگی وحشت و دلهره نسبت به جرم یا نمادهای آن مرتبط است. این پدیده اجتماعی در هر جامعه‌ای اهمیت فراوانی دارد، چراکه ما هر نوع ترسی را نمی‌توانیم بگوییم برای جامعه مضر است و حتماً باید میزان آن از خطر واقعی جرایم که افراد و جامعه را تهدید می‌نماید بیشتر و یا کمتر باشد. ترس از جرم باید در هر جامعه‌ای موردِتجزیه‌وتحلیل قرار بگیرد که این وظیفه در دیگر کشورها برعهد...

در این پژوهش سعی شده تا به نقش زن در سینمای ایران با توجه به مبانی نظری فمنیسم و رویکرد مطالعات تطبیقی پرداخته شود. هدف این رساله تطبیق دو سینمای قبل و بعد از انقلاب و بررسی نقش زن با توجه به مولفه های فمنیسم می باشد. در فصل اول به کلیات طرح پرداخته ایم و در فصل دوم مطالعات نظری پژوهش، رویکرد فمنیسم، و رویکرد بینا متنیت را بررسی کرده ایم. در فصل سوم به متدولوژی یا رو ش شناسی تحقیق پرداخته ایم. ...