بسیاری از مسایل مهندسی شامل جابه جایی های بزرگ، شرایط مرزی متحرک و تغییرات پیوسته در شرایط مرزی می باشد. در سالهای اخیر تلاشهایی به منظور استفاده از فرمول بندی لاگرانژی اویلری اختیاری (ale) برای این نوع از مسایل انجام پذیرفته است. با استفاده از فرمول بندی ale دیگر نیازی نیست که شبکه المان به ماده چسبیده باشند (فرمول بندی لاگرانژی) یا کاملا در فضا ثابت باشد (فرمول بندی اویلری) بلکه این شبکه می ت...

از برجهای خنک کننده بطورگسترده برای خنک کردن مقادیر زیاد آب درنیروگاه حرارتی، پالایشگاهها و نیروگاه هسته ای، کارخانجات فولادسازی، سیستم تهویه مطبوع و سایر مراکز صنعتی استفاده می شود. هدف نهایی طرح نیروگاه، تولید حداکثر انرژی الکتریکی از مواد خام می باشد. درسیکل اولیه کار نیروگاه معمولا مواد خام توسط احتراق به انرژی حرارتی تبدیل می شوند. این انرژی حرارتی دمای آب را در دستگاهی به نام بویلر به 5...

امروزه از جوشکاری به عنوان یکی از فرایند های اتصال دایمی در بسیاری از صنایع بدلیل دارا بودن راندمان بالا به طور گسترده ای جهت مونتاژ قطعات مختلف استفاده می شود.از طرفی جوشکاری باعث ایجاد تنشهای حرارتی بدلیل گرم و سرد شدن سریع در قطعه شده و منجر به بروز تنشهای پسماند و در نهایت اعوجاج در سازه های جوشی می شود و این امر تأثیر مستقیمی بر روی استحکام کمانشی سازه های جوشکاری شده دارد.کمانش حاصل از جو...

دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

برای تحلیل گروه شمع در ارتعاش قائم باید در ابتدا اثر سختی دینامیکی خاک در ارتعاش قائم مشخص شود لذا در ابتدا امپدانس خاک اطراف یک شمع تحت اثر ارتعاش قائم را بدست می آوریم و سپس با استفاده از تعریف نرمی، ماتریس نرمی خاک برای گروه شمع محاسبه می کنیم. سپس ماتریس سختی کل گروه شمع برای مدل در نظر گرفته شده برای ارتعاش قائم را بدست آورده و در آخر با استفاده از رابطه تعادل برای گره ها و نیروها و جابجای...

برای درک کامل و بررسی چهارچوب عملکرد یک مدولاتور تمام نوری مبتنی بر نقاط کوآنتومی، آنالیز عددی، روش محاسبات عددی و روش تفاضلات محدود بکار گرفته شده است تا بتوان معادلات کوپله نرخ و معادلات انتشار برای دو سیگنال پمپ و پروب برای گذار بین باندی و بین درون باندی حل کرد و در نتیجه توانستیم به مطالعه دینامیک حامل ها و بررسی ویژگی های نوری این قطعه بپردازیم. مدولاتور تمام نوری که معرفی خواهد شد، بر رو...

در این پروژه، مدل سازی سینماتیک مستقیم ربات های موازی و به طور خاص ربات گاف استوارت مورد بررسی قرار گرفته است. ربات های موازی حرکت های کوپله به شدت غیرخطی از خود بروز می دهند و بنابراین در حال حاضر حل فرم بسته ای با جواب یکتا برای سینماتیک مستقیم آن ها موجود نیست، ولی از آن جهت که حل سینماتیک مستقیم نقش اساسی در فرم بسته موقعیت و کنترل نیرو دارد، حل سریع و دقیق آن اجتناب ناپذیر است. در این پرو...

ضریب رفتار یکی از پارامترهای طراحی لرزه ای برای در نظر گرفتن رفتار غیرخطی سازه ها در هنگام وقوع زلزله های شدید می باشد. با توجه به این مطلب، بسیاری از آیین نامه های طراحی لرزه-ای از این ضریب برای کاهش نیروهای لرزه ای استفاده می نمایند. مقاله حاضر تلاش نموده است تا این ضریب رفتار را برای سازه های با سیستم دیواربرشی کوپله بتنی مورد ارزیابی قرار دهد. از آنجا که ضریب رفتار وابستگی مستقیم به شکل پذی...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی نانولوله های نیترید بور و کربنی کوپل شده، محصور شده توسط محیط ویسکوپاسترناک با استفاده از مدل های تیر رایلی و تیموشنکو تحلیل خواهد شد. نانولوله تحت حرکت نانوذره بوده و تحت تأثیر میدان های فیزیکی اعم از حرارتی، الکتریکی و مغناطیسی می باشد. شرایط تکیه گاهی در مراحل مختلف این تحقیق بصورت دو سر ساده و در سر گیردار در نظر گرفته شده است. تئوری پیزوالاستیسیته ی غیر موضعی ب...