شتاب حداکثر بالا و پالس سرعت یک مؤلفه ای با پریود بلند، از مشخصات اصلی حرکت زمین در زلزله های نزدیک گسل میباشد. در این مقاله کاربرد ایده کنترل فعال برای کاهش اثرات ناشی از زلزله های نزدیک گسل در پلهای مبنای غیر خطی بررسی شده است. در این راستا از شبکه های عصبی مصنوعی و منطق فازی و تلفیق شبکه عصبی مصنوعی و منطق فازی برای طراحی الگوریتم کنترل فعال استفاده شده است. مهمترین مزیت کنترلگر فازی، استحکا...

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو ده? اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ه...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ارائه شده است. در این کنترل کننده از دو تنظیم گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل کننده سرعت از نوع فازی و کنترل کننده جریان از نوع pi کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی ضرایب هر دو کنترل کننده استفاده شده است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترل کننده با دقت خوبی...

با گسترش روز افزون سیستم های قدرت مساله بار فرکانس که در آن چگونگی تامین توان مورد نیاز در فرکانس مطلوب با کمترین نوسان و خطای ماندگار بررسی می گردد، به طور افزاینده ای اهمیت یافته است. روش های کنترل معمولی که در آن طراحی بر اساس خطی سازی سیستم قدرت حول یک نقطه انجام می گیرد در شرایط تغییر ناگهانی بار و جابجایی نقطه کار سیستم، عملکرد مناسبی از خود نشان نمی دهند. از این رو روش های مختلفی جهت ساز...

خرابی پیش رونده پدیده یی است که در آن خرابی جزئی محلی از المانی به المان دیگر گسترش می یابد و نهایتاً باعث خرابی کل سازه یا گسترش غیرمتجانس خرابی اولیه می شود. این نوع خرابی در سازه های لوله یی و تحت اثر بار زلزله تاکنون مورد بررسی قرار نگرفته است. در این نوشتار خرابی پیش رونده در سازه های لوله در لوله ی فولادی تحت اثر بارهای لرزه یی بررسی شده است. به این منظور ۳ تیپ سازه ی لوله در لوله ی فولادی...

به کارگیری میراگرهای فلزی به عنوان یک سیستم مستهلک کننده ی انرژی،روشی قابل قبول برای کنترل خرابی سازه ها و بهبود عملکرد لرزه یی آنهاست. در این نوشتار، با بهره گیری از روش توزیع یکنواخت تغییرشکل ها،الگوی بهینه ی توزیع میراگرها جهت کاهش پاسخ لرزه یی قاب فولادی چند درجه ی آزادی ارائه شده است، به نحوی که پیکره بندی نهایی میراگرها در قاب، در حالی که معیارهای عملکردی را تأمین می کند، کمینه ی وزن لازم...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...