هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال های کنترل به گونه ای است که در محدودیت ها و قیود فیزیکی صدق کرده و در ضمن، نحوه ی عملکرد یا شاخص معینی را حداقل یا حداکثر کند. سیستم زیر را در نظر بگیرید: x ?(t)=ax(t)+bu(t) u(t)=kx(t) هدف مسئله کنترل بهینه ی زمانی، یافتن ماتریس بهره ی کنترل k به گونه ای است که سیستم فوق در کو تاه ترین زمان به حالت پایداری دست یابد. از طرف دیگر در نوع دیگری از مسائل کنترل بهین...

امروزه اکثر منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک از طریق اینورتر به شبکه متصل می شوند. یکی از مشکلات اساسی اینورترها، به سبب کلیدزنی در فرکانس های بالا، تزریق جریان های هارمونیکی به شبکه است. برای کاهش اثرات این هارمونیک ها در خروجی اینورتر از فیلترهای پایین گذر استفاده می گردد. از این رو غالبا از فیلتر lcl به دلیل قدرت مناسب در تضعیف هارمونیک ها و همچنین حجم و وزن کمتر نسبت به سایر فی...

هدف اصلی از کنترل بار-فرکانس (lfc) در سیستم های قدرت، محدود کردن انحراف فرکانس و کنترل توان تبادلی بین نواحی سیستم قدرت می باشد. روش متعارف مورد استفاده در عمل کنترل بار-فرکانس بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک می باشد. اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس سیستم هستند اما فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند چرا که با وارد آمدن اغتشاش با منشاء داخلی یا خارجی و...

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درا...

در این پایان نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم ساز و ورودی مرجع وزن دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی ...

امروزه استفاده از تولیدات پراکنده(dg) با توجه به ویژگی های خوب آن در سراسر دنیا روبه افزایش می باشد. تاثیر پذیری این تولیدات از شرایط جوی و آب و هوایی، موجب شده تا تولید توان این تولیدات متغیر باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این تولیدات در شبکه های مستقل از شبکه ی سراسری می باشد. بنابراین برقراری تعادل توان بین تولید و مصرف در این نوع از شبکه ها در شرایط بروزتغییر در تولید و مصرف توان، مهم و ضرو...

خلاصه سابقه و هدف: آموزش مدیریت راه هوایی از اجزای برنامه های آموزشی دانشجویان دانشگاه های علوم پزشکی ایران است. در این برنامه ها برروی لوله گذاری تراشه تاکید شده است که نیازمند کسب مهارت بالائی است. راه هوایی ماسک حنجره ای(lma) یک ابزار جایگزین قابل قبول برای کنترل راه هوائی است که آموزش تعبیه آن به افراد مبتدی ساده تر است. هدف از این مطالعه مقایسه سرعت و کیفیت جاگذاریlma کلاسیک به روش استاندا...

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری ...

نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده های دقیق و معین، فرآیند های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می دهند. در حالیکه مجموعه های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده های مبهم و نا معین با بهره گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم گیرندگان معرفی می کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار های کنترل فازی عل...