موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغن...

چکیده: در تحقیق حاضر با توجه به اهمیت اعتباربخشی به صورتهای مالی توسط حسابرسان و به تبع آن ارزیابی مدل و روش های رسیدگی آنها در این خصوص، وجود و یا بکارگیری مدل حسابرسی ریسک تجاری (bra) مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا تعداد 20 شرکت عضو بورس اوراق بهادار تهران که توسط سازمان حسابرسی مورد رسیدگی قرار گرفته، برای دوره پنج ساله تحقیق، از سال 1386 تا سال 1390 آزمون شده¬اند. داده های مورد نی...

وجود یک نظام نظارتی اثر بخش و به خصوص نظامی درون سازمانی، کمک شایانی به اجرای عدالت اجتماعی و توسعه اقتصادی، استفاده صحیح از منابع در تحقق برنامه های مصوب، حصول اطمینان از صحت و دقت و قانونی بودن فعالیت های مالی مربوط به اجرای بودجه، انطباق هزینه ها و سایر پرداخت ها با قوانین و مقررات و عدم تجاوز هزینه ها از اعتبارات مصوب می نماید. با توجه به اهمیت نظارت مالی هدف پژوهش حاضر بررسی اثرات اجرای مو...

این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

در این گزارش طراحی کنترل کننده مقاوم فازی جهت اعمال بر روی سیستم توربین بادی که با مدل سازی فازی t-s مدل شده است مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در حالت کلی سه مکان برای توربین باد بر حسب سرعت باد تعریف می شود که در هر کدام یک استراتژی کنترل خاص مطرح است. اما با توجه به ماهیت غیرخطی در جذب گشتاور آیرودینامیکی از طریق پره ها، مدل توربین در هر سه مکان غیرخطی می باشد از این رو هر مکان را تقسیم...

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

امروزه یکی از مهم ترین اولویت های اعلام شده به وسیله پژوهشگران مدیریت دانش، ایجاد انگیزه در افراد برای تسهیم دانش آنان است. اگرچه بعضی ها معتقدند که دانش قدرت است ولی به نظر می رسد که دانش به خودی خود قدرت ندارد بلکه چیزی که به افراد قدرت می دهد، آن قسمتی از دانش آنان است که با دیگران تسهیم می کند. پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش سرمایه اجتماعی و کنترل رفتاری به عنوان عوامل تأثیرگذار بر وضعیت تسهی...

امروزه یکی از مهم ترین اولویت های اعلام شده به وسیله پژوهشگران مدیریت دانش، ایجاد انگیزه در افراد برای تسهیم دانش آنان است. اگرچه بعضی ها معتقدند که دانش قدرت است ولی به نظر می رسد که دانش به خودی خود قدرت ندارد بلکه چیزی که به افراد قدرت می دهد، آن قسمتی از دانش آنان است که با دیگران تسهیم می کند. پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش سرمایه اجتماعی و کنترل رفتاری به عنوان عوامل تأثیرگذار بر وضعیت تسهیم...