در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در این مقاله، همزمان سازی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود عملی بررسی می شود. قیودی که این مقاله در نظر می‌گیرد ورودی غیرخطی ناحیه مرده ، عدم قطعیت‌ مدل، اغتشاش خارجی و متغیرهای حالت غیر قابل دسترس هستند. ابتدا مدل دینامیکی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود مذکور معرفی می گردد. سپس قانون کنترلی تطبیقی بر پایه متغیرهای حالت رویتگر به نحوی طراحی می شود که همزمان سازی مقاوم بین دو سیستم آشوبی واح...

 در سال‌های گذشته، انواع مختلفی از روش‌های کنترل آماری چندمتغیره‌ی فرایند، برای پایش همزمان چندین مشخصه‌ی کیفیت مورد استفاده قرار گرفته است. قدیمی‌ترین روش کنترل چندمتغیره، مربوط به روش نمودار کنترل هتلینگ می‌باشد. بررسی‌های اخیر نشان می‌دهد که نمودارهای کنترل چندمتغیره با نمونه‌گیری چند‌گانه، نسبت به نمودار کنترل هتلینگ در شناسایی تغییرهای کوچک فرایند، بهتر عمل می‌کنند. در این مقاله، نمودارهای...

در دنیای کنونی دانستن بیش از یک زبان خارجی تبدیل به نیازی رایج شده است. برخلاف جوامع اروپایی، در ایران زبان آموزان بیشتر تک زبانه هستند. زبانهای مورد نیاز آنها نه به زبان مادریشان- فارسی- نزدیک است و نه کاربرد هرروزه ی اجتماعی دارد. هدف از این تحقیق گسترش دانش زبانی و بهبود روشهای آموزش همزمان دو زبان خارجی به زبان آموزان بزرگسال است. با مطالعه روی دوزبانگی که نزدیکترین مفهوم به موضوع بحث است، ...

سیستم های تولید همزمان توان، گرمایش و سرمایش به دلایل کاهش مصرف انرژی و انتشار کمتر آلایندها نسبت به واحدهای متداول تامین انرژی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. تنوع کاربرد این گونه واحدها در صنایع و مصارف تجاری، اداری و مسکونی سبب فراگیر شدن استفاده از واحدهای chp نموده است. در این مطالعه سیستم cchp برای ساختمان دانشکده مکانیک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی طراحی و مورد ارزیابی فنی و اقتصادی قرا...

سیستمهای آشوبناک به حساسیت در برابر مقادیر اولیه مشهور می باشند. در این پایان نامه پدیده همسنگی را در سیستمهای آشوبناک مطالعه می کند. همچنین خواصی از همسنگی عمومی و همسنگی ضعیف و قوی مورد مطالعه قرار می گیرد. در پایان همسنگی در نگاشتها و همسنگی دوجهتی بحث و بررسی می گردد.

دراین تحقیق ابتدا یک مدل ریاضی جدید (modm) 1 برای برنامه ریزی همزمان agv 2ها و ماشین آلات پیشنهاد می گردد که این مدل جدید دارای سه تابع هدف از نوع کمینه سازی است . این اهداف عبارت اند ازحداقل سازی گستره زمانی تولید و زمان حرکت agv ها ، کمینه سازی انحراف معیار متغییرهای تعداد دفعات استفاده از هر کدام از ماشین آلات و حداقل سازی انحراف معیار متغییر تعداد دفعات حرکت مستقیم agv ها بین دو ماشین مفروض...

فرض کنیم d یک حلقه تقسیم و v یک فضای برداری متناهی البعد روی d و ?? مجموعه ای از ماتریس های n×n با درایه هایی در d باشد. این مجموعه ساختارهای جبری دارد: از جمله یک جبر یا یک نیمگروه. در این پایان نامه هدف ما این است که بیان کنیم تحت چه شرایطی c تحویل پذیر است. اگر یک مجموعه به طور همزمان مثلثی شونده باشد چون یک زنجیر ماکسیمال از زیرفضاهای پایا وجود دارد پس تحویل پذیری نتیجه می شود. بنابراین اکث...