هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت تجهیزات مربوط به سیستم سمتی و ارتفاعی تلسکوپ رادیویی است .بشقاب مربوط به این تلسکوپ با قطر حدود 5 متر (5/14 فوت ) است . اهداف پیش بینی شده طبق زمانبندی مورد نظر در طرح حاصل شده است و در حال حاضر، تلسکوپ مذکور به مرحله بهره برداری رسیده و از تعدادی از اجرام رادیویی آسمان، سیگنال دریافت شده است.

کامپوزیت های پلیمر یونی - فلزی  (ipmc) از جمله مواد هوشمندی هستند که اخیراً در صنعت مکاترونیک کاربردهای گسترده­ای یافته­اند. این کامپوزیت ها، کامپوزیت های لایه ای فلزی پلیمری بوده که ساخت آنها از تکنولوژی پیچیده ای برخوردار است. این کامپوزیت ها نسل جدیدی از مواد هوشمند هستند که در محرک ها استفاده می شوند. هدف از تحقیق حاضر ساخت یک کامپوزیت پلیمر یونی- فلزی با استفاده از لایه نشانی و بررسی تأثیر ...

شناخت عوامل عدم موفقیت در پروژههای راهسازی، تجربه ارزشمندی برای جلوگیری از تکرار این موارد در آینده خواهد بود. بر این اساس، در تحقیق حاضر علت ایجاد گسیختگی در یکی از راه های دسترسی استان همدان بررسی شد. همچنین با استفاده از آزمایشهای بزرگ ساختاری و ریزساختاری، تاثیر کمّیت و کیفیت کانی رسی بر بازده تثبیت شیمیایی مصالح متورم شونده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. مشخص شد ناهمسانی در ترکیب کانی ساخت ...

چکیده ندارد.

سیلاب‌ها هرساله خسارات قابل توجهی را به تاسیسات و اراضی واقع در سیلابدشت‌ها وارد می‌نمایند. بخش قابل توجهی از این خسارات به کارگاه‌های ساخت تاسیسات بر روی رودخانه‌ها، از جمله کارگاه‌های ساخت سدها و بندهای انحرافی، وارد می‌گردد. در تدوین برنامه‌های کنترل سیلاب بایستی روش‌های سازه‌ای و غیرسازه‌ای مورد ملاحظه و توجه قرار گیرد. هرچند که تجربه نشان داده که روش‌های غیرسازه‌ای علاوه بر هزینه‌های کمتر،...

در طی نیم قرن اخیر تحقیقات زیادی در مورد مسائل زمان بندی انجام گرفته است. مسئله زمان بندی تولید، یک مسئله گسترده در فرآیندهای تولید صنعتی است و بر بهره وری نیروی کار، کارایی و رقابت پذیری شرکت ها بسیار موثر است. طبق بررسی های موجود، اکثر مطالعات صورت گرفته در حوزه ی مسائل زمان بندی به مسائل زمان بندی قطعی محدود شده است. مسائل قطعی مسائلی هستند که در آن ها تمام پارامترهای مسئله مانند مدت زمان ان...

در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...

توسعه هر نوع بیوسنسور با چالش‌هایی در زمینه بهینه‌سازی پارامترها و کالیبراسیون مواجه است. در این تحقیق رویکردی مبتنی بر یادگیری ماشین برای مدل‌سازی و بهینه‌سازی مولفه­های تاثیرگذار در ساخت نانوبیوسنسور الکتروشیمیایی بر اساس الکترود کربن شیشه‌ای اصلاح شده با گرافن اکسید و نانومیله طلا در شرایط کاری آزمایشگاهی ارائه شده است. پاسخ نانوبیوسنسور به عنوان خروجی و تاثیر هشت عامل موثر شامل: غلظت گرافن ...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...