در این پایان نامه مسئله کنترل دور موتور بررسی و چند راه حل برای کنترل با عملکرد بالای آن ارائه و پیاده سازی شده است . ابتدا بلوک های مختلف سیستم کنترل دور موتور معرفی و مدل سازی و سپس ملاحظات مختلف کنترل، تعریف شده اند. در ادامه با توجه به این ملاحظات ، کنترل کننده های سرعت و کموتاتور طراحی شده اند. خصوصیات غیرخطی این موتور باعث شده تا برای کنترل آن جواب های گوناگونی وجود داشته باشد، بنابراین م...

زمینه و هدف: مواجهه با صدای بلند، موجب بروز پاسخ‏های فیزیکی، روانی و رفتاری و همچنین تأثیر بر روی عملکرد سیستم قلبی- عروقی و سیستم تنفسی در انسان و حیوان می‏شود. این مطالعه با هدف تعیین اثرات مواجهه با صدا بر میزان فشار خون و ضربان قلب در صنعت فولاد انجام شد. روش کار: در این مطالعه مقطعی- تحلیلی- توصیفی تعداد 50 نفر از شاغلین یک شرکت فولاد در استان فارس به عنوان گروه مورد مطالعه انتخاب شدند و ت...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر 10 هفته تمرین استقامتی بر سطوح نسفاتین-1 و مقاومت به انسولین زنان مبتلا به دیابت نوع 2 بود. 16 زن مبتلا به دیابت نوع 2 به روش نمونه‌گیری هدفمند انتخاب و به‌صورت تصادفی به دو گروه تجربی ( 8 نفر) و کنترل (8 نفر) تقسیم شدند. گروه تجربی، تمرین استقامتی را به مدت 10 هفته، سه جلسه در هفته (با شدت 50-40 درصد ضربان قلب بیشینه به مدت 25-20 دقیقه شروع و با افزایش تدریجی به 80-...

سابقه و هدف: تحقیقات اخیر در مورد عوامل خطرزای بیماری­های قلبی­عروقی پیرامون شاخص­های جدید التهابی نظیر CRP متمرکز شده است. این تحقیق، با هدف بررسی تأثیر فعالیت بدنی هوازی دویدن بر تغییرات حساس­ترین شاخص التهابی پیشگویی کننده بیماری قلبی­عروقی ( HS-CRP ) در دختران دارای اضافه وزن انجام شده است. مواد و روش­ها: تعداد 26 دانشجو دارای اضافه وزن با میانگین وزن 6/5 ± 5/82 کیلوگرم، قد 4/6 ± 166 سانتی­...

چکیده زمینه و هدف: امروزه درن های پتزر در اعمال جراحی پروستاتکتومی باز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند اما درد زیاد، آسیب به بافت اطراف و خروج ناگهانی ترشحات هنگام در آوردن آن ها از بدن، مشکلات زیادی را برای بیماران و پرستاران به وجود آورده است. هدف در این مطالعه طراحی و ساخت درن پتزر بدون درد به منظور کاهش عوارض درن و استفاده آسان تر از آن می باشد. مواد و روش کار: درن جدید این مطالعه از یک لو...

  سابقه و هدف: باتوجه به عوارض قلبی- عروقی در هنگام خارج کردن لوله نای در بیماران بیهوشی و گزارشی از تاثیر متفاوت داروها در کنترل این پاسخها و نیز نواقص و اشکالات طراحی قبلی و بمنظور مقایسه تاثیر لیدوکائین- سالین با لیدوکائین- وراپامیل با نرمال سالین در تعدیل پاسخهای قلبی-عروقی بیماران در هنگام خارج کردن لوله نای این تحقیق روی بیماران تحت بیهوشی عمومی در مراجعین به بیمارستان امام خمینی (ره) انج...

اهداف: درد کنترل‌نشده در نوزاد انسان می‌تواند منجر به آسیب‌های دایمی شود، بنابراین مدیریت درد برای نوزادان اهمیت زیادی دارد. هدف این مطالعه، تعیین تاثیر بوی شیر مادر بر پاسخ‌های فیزیولوژیک و رفتاری درد واکسن هپاتیت ب در نوزادان ترم بود. مواد و روش‌ها: در این کارآزمایی بالینی تصادفی شاهددار دوگروهه که در سال 1394 در بیمارستان نهم دی تربت‌حیدریه انجام شد، 60 نوزاد یک تا سه‌روزه ترم و سالم که قرار...

اهداف: انتوباسیون داخل نای تکنیکی تهاجمی است که با عوارض شدید قلبی- عروقی همراه است. هدف مطالعه حاضر، مقایسه اثر اسپری لیدوکایین10% روی تیغه لارنگوسکوپ با لیدوکایین وریدی بر پاسخ‌های قلبی- عروقی به لارنگوسکوپی و لوله‌گذاری داخل تراشه در بیماران جراحی انتخابی بود. مواد و روش‌ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی که در سال 1392 انجام شد، 90 بیمار کاندید عمل جراحی انتخابی در بیمارستان‌های گناباد به‌ص...

نتایج تحقیقات نشان می‌دهند، می‌توان از موسیقی جهت افزایش مدت انجام فعالیت‌بدنی استفاده کرد. با این وجود، نقش موسیقی در کنترل شدت فعالیت‌بدنی کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این تحقیق، از یک سو بررسی نقش موسیقی در کنترل شدت فعالیت‌بدنی و از سوی دیگر، تأثیر ساختار موسیقی بر ایجاد همزمانی بین موسیقی و فعالیت‌بدنی می‌باشد. بدین منظور آزمودنی‌ها (دانشجویان رشته تربیت‌بدنی) طی چهار جلسه مجزا و...