در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

به جهت اهمیت مسئله تبلیغ دینی در ایران و نقش موثر آن در تعالی فرهنگ و اطلاعات اسلامی افراد جامعه و بهره وری هر چه بیشتر از طلاب علوم دینی در جهت نشر و گسترش معارف دینی مراکز متعددی امر اعزام طلاب و روحانیان جهت تبلیغ را به عهده دارند. اما با گستردگی عرصه تبلیغ دینی در اقصی نقاط ایران، تنوع فراوان نیازهای تبلیغی، شمار رو به افزایش مبلغان و مکان های تبلیغی، از یک سو مبلغان برای یافتن مکان تبلیغی ...

جایگزینی بازی های مبتنی برمکان با بازی های ویدیویی، می تواند مانع از افزایش وزن دانش آموزان شود. درحال حاضر بازی های مبتنی بر مکان به صورت انحصاری بر روی گوشی های هوشمند اجرا می شوند. با بررسی بازی های مبتنی برمکان دریافتیم که اغلب این بازی ها از gps برای مکان یابی کاربر استفاده می کنند. خطای gps در گوشی های هوشمند حدود 20 متر می باشد لذا می بایست جهت جذابیت بیشتر و عملی نمودن این نوع بازی ها خ...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوان آنها به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق مرزی صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها، پایش میدان جنگ یا مناطق حساس نظامی و از این قبیل. یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که دریک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً م...

در دنیای امروزی با افزایش سریع حجم اطلاعات در وب، به سیستمی که با دادن پیشنهادات مناسب با خواسته های یک کاربر، او را از مرور تمام آیتم ها بازدارد، احساس نیاز می شود. امروزه سعی در ساخت سیستمی توصیه گر با درصد خطای کم و سرعت بالا در تمام شرایط به یکی از پرطرفدارترین حوزه های تحقیقاتی دانشگاهی تبدیل شده است. به دلیل درصد خطای بالا معمولا یک روش پایه در ساخت این گونه سیستم ها به کار گرفته نمی شود...

در این مقاله ضمن معرفی سیستم های تولید انرژی سگانه (CCHP) مزایا و معایب هر یک از واحدهای محرک های اولیه(PGU) برشمرده می شود. همچنین به طراحی بهینه یک سیستم تولید انرژی سگانه از منظر اقتصادی مبتنی بر توربین گازی برای منطقه گرمسیر پرداخته می شود و در ادامه الگوی بهره برداری بهینه برای مشترکین مورد مطالعه استخراج می شود.

برای ایجاد امنیت در شبکه های کامپیوتر، سیستم های تشخیص نفوذ پیشنهاد شده اند تا در صورتی که نفوذگر از سایر تجهیزات امنیتی عبور کرد، بتواند آن را تشخیص داده و از پیش روی آن جلوگیری کند. سیستم های تشخیص نفوذ دارای چالش های زیادی هستند، از جمله این که این سیستم ها با گذر زمان کارایی خود را از دست می دهند. ما در این پایان نامه روشی را پیشنهاد داده ایم که هشدارهای تولید شده در سیسنم های تشخیص نفوذ را...

اتصالات نوری، به عنوان جایگزینی مناسب برای اتصالات الکتریکی در بوردها و تراشه های کامپیوتری، توسط فوتونیک سیلیکونی مجتمع مبتنی بر تکنولوژی cmos قابل تحقق هستند. موجبر شیاری عایقی، به عنوان یکی از جدیدترین ساختارهای موجبر نوری، می تواند زیرساخت قطعات پسیو و اکتیو این مدارهای مجتمع را تشکیل دهد. قطعات پسیو دارای رفتار خطی هستند. از اثرات غیرخطی در موجبرهای فوتونیک سیلیکونی نیز می توان به منظور تح...