در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم هاو... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف از استفاده از این توابع و چند جمله ای ها، تبدیل دینامیک سیستمهای مختلف به معادلات جبری می باشد. در این پایان نامه کنترل بهینه سیستم های خطی متغیر با زمان با استفاده از عملگرهای انتگرال و حاصل ضرب موجک های لژندر و چبیشف انجام شد...

کمینه کردن تلفات انرژی و انحراف ولتاژ شینها، از اصلیترین اهداف بهره برداری شبکه های توزیع به شمار می آید. توسعه زیرساخت های مخابراتی، تحقق نسل جدیدی از شبکه های توزیع- شبکه های هوشمند- با قابلیت تبادل سریع داده ها بین اجزای شبکه با هم و با یک مرکز کنترل را امکانپذیر ساخته است. لذا ایده کنترل زمان واقعی تجهیزات برای بهره برداری بهینه از آنها، در شبکه های توزیع مطرح شده است. از سوی دیگر توسعه روز...

?پوتوموه گتفشآ یاهشور رب نتبم هک یرارکت حرط ? بلاق رد م?قتسمر?غ شور ? هماننا?اپ ن?ا رد مز? ط?ارش ادتبا روظنم ن?دب .تسا هدش ه?ارا هن?هب لرتنک ل?اسم زا یاهدر لح یارب تسا یزاس یرتماراپ ??زج تاقتشم اب ت?داعم و لومعم ل?سنارف?د ت?داعم زا یاهدر تحت هن?هب لرتنک یاهمتس?س گن?هب یارب ?ب?رقت یاهباوج نتفا? یارب گتفشآ رب نتبم ??اهشور ،مز? تار??غت داج?ا مک هب سپس و هد?درگ فرعم ار بسانم ?ب?رقت باوج ? و هدوب...

در این پایان نامه بهینه سازی مقید سیستم های غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. یک روش پیچیده برای به دست آوردن کنترل بازخورد حالت نزدیک به بهینه با توجه به فرضیات عملگر اشباع قیود فضای حالت با ملزومات کنترل حداقل زمان مورد بررسی قرار گرفته است. قیود این مباحث توسط توابع غیر درجه دوم خاص برای تبدیل به فرمول بهینه کدگذاری شده اند. هدف اصلی تحقیق به دست آوردن جواب تقریبی معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن (...

سیستم های در مقیاس میکرو-نانو متر رفتارهای پیچیده ای دارند و بسیار متفاوت با سیستم های با بعد ماکرو هستند. به همین دلیل بر خلاف سیستم های با بعد ماکرو، تحقیقات اندکی در مورد سیستم های با بعد کوچک صورت گرفته است. این رساله به بررسی کنترل پذیری انتقال حرارت در مقیاس میکرو-نانو متر و طراحی کنترل کننده هایی برای یک میکرو شناگر مصنوعی در سیالی با عدد ینولدز کوچک پرداخته است. در ادامه به بررسی این دو...

در طرح سیستم های کنترل، هدف نهایی به دست آوردن کنترل کننده ای است که باعث عملکرد مطلوب سیستم می شود. همچنین تئوری کنترل بهینه و مسأله حساب تغییرات به بررسی حداقل سازی تابع معیار یا ارزیابی عملکرد در حضور محدودیت های مختلف نظیر محدودیت کنترل و متغیرهای حالت با روش های تغییراتی می پردازد. در این پایان نامه به حل مسایل کنترل بهینه با استفاده از روش های تغییراتی از جمله روش تکرار تغییرات، که ابزار ...

کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...