اخیراً ماموریت ماهواره های کوچک قابل توجه قرار گرفته است به علت اینکه هزینه پرتاب آنها پایین است. بکارگیری عملگرهای کنترلی ارزان و سبک با بازده توانی بالا، ضروری، حیاتی و همیشگی خواهد بود. در این رساله استراتژی کنترل وضعیت یک میکروماهواره در مدار پایین زمین به وسیله یک مجموعه از عملگرهای مغناطیسی مدنظر است. کلیت موضوع استفاده از برهمکنش بین میدان مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی فراهم شده در ماهوا...

کنترل وضعیت ماهواره بنا به دلایل مختلفی که در ماموریت ماهواره وجود دارد صورت می-گیرد از جمله سمت دهی آرایه های خورشیدی به سمت خورشید و یا عکس برداری از مناطق زمینی. در این پروژه با استفاده از 12 تراستر سعی در کنترل وضعیت ماهواره ای درارتفاع 36000 کیلومتری داریم. هدف از انجام این پروژه ارائه الگوریتمی مناسب برای کنترل وضعیت یک ماهواره در مدار بالا می باشد که خواص تطبیقی داشته باشد. ماهواره ها ...

با گسترش و توسعه علوم و فناوری های فضایی در کشور ، مباحث مربوط به ماهواره روز به روز فزونی می یابد .برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را به درستی انجام دهند و اهداف مورد نظر را برآورده کنند ، لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. برای نیل به این هدف طراحی سیستم کنترل وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در بررسی کنترل وضعیت نیاز به شناخت دینامیک ماهواره امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باش...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه‌محورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه‌جایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. به‌منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه‌ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به‌دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می‌شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به‌منظورطراحی ک...

در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

به منظور اطمینان یابی از صحت عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و اجزای آن، لازم است تا مجموعه تست هایی را در سطح قطعات و زیرسیستم انجام داد. یکی از ابزارهای پرکاربرد در فرآیند انجام این تست ها پیچۀ هلمهولتز است که وظیفۀ آن تولید میدان مغناطیسی یکنواخت است. این وسیله در تست عملکردی و کالیبراسیون حسگرها و عملگرهای مغناطیسی، تست سخت افزار در حلقۀ زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت، و همچنین تس...

در این مقاله ارتباط تله‌متری و تله‌کامند ایستگاه زمینی با ماهواره شبیه‌سازی شده است. برای شبیه‌سازی از سه نرم‌افزار: پیش‌بین، مانیتورینگ، کنترل، و پردازش بر روی سه کامپیوتر مستقل، بهره گرفته شده است. نرم‌افزار پیش‌بین با توجه به معادلات مداری، زاویة سمت و ارتفاع ماهواره را در حین گذر در اختیار نرم‌افزار مانیتورینگ قرار می‌دهد. نرم‌افزار مانیتورینگ فرمان‌های لازم را برای قرار گرفتن آنتن در جهت م...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

در این پروژه سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره چرخان طراحی می گردد. طراحی این سیستم که فی الواقع ترکیبی از طراحی های تئوری و لحاظ محدودیتهای عملی می باشد را می توان به دو بخش تقسیم کرد. بخش اول طراحی که انتخاب عملگرهای بکار گرفته شده در سیستم کنترل وضعیت می باشد بر پایه ویژگیهای فیزیکی ماهواره و تحت طراحی انجام می پذیردو بنابراین با توجه به اینکه ماهواره مورد نظر از خانواده ماهواره های leo می باشد و...