نتایج جستجو برای: کنترل دشوار
تعداد نتایج: 89829 فیلتر نتایج به سال:
زمینه و هدف: آلزایمـر یک بیماری پیشرونده مغزی است که با تخریب سلول های مغزی باعث اختلال در حافظه و فرایندهای شناختی می شود. در این راستا هدف تحقیق حاضر، ارزیابی نقص تکلیف شناختی در افراد مسن مبتلا به بیماری آلزایمـر و سالم با استفاده از روش تکلیف دوگانه بود. مواد و روش کار: این تحقیق از نوع نیمه تجربی بود که در آن از طرح بین آزمودنی ـ درون آزمودنی ها استفاده شد. شرکت کنندگان شامل 23 فرد (11 زن ...
کنترل عمق زیردریاییهای بدون سرنشین بهدلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیکهای غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستمها محسوب شده و برای حل آن به روشهایی که نسبت به عدم قطعیتهای سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیتها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل بهدلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...
هدف: هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین ادراک در پاسخگویی، مسئولیتپذیری و شفافیت با اعتماد عمومی میانجیگری اثربخشی درک شده از حکومت الکترونیکی مدیریت دولتی میباشد. طراحی/ روششناسی/ رویکرد: پژوهش حاضر استفاده یک میدانی مقطعی کمی صورت پذیرفته است. دادههای اولیه سطوح جـامـعه آماری مربوط به 23 دفتر فعال خدمات انتظامی (پلیس10 +) سطح استان گیلان بوده حجم نمونه 392 نفر مراجعهکنندگان دفاتر خدماتی می...
هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و اولویتبندی پیشایندها پسایندهای سبک رهبری چابک استفاده از روش دلفی فازی صورت پذیرفت.طراحی/ روششناسی/ رویکرد: این نوع پژوهشهای آمیخته رویکرد کیفی کمی در پارادایم استقرایی است که نظر هدف، کاربردی لحاظ ماهیت روش، اکتشافی است. جامعه آماری شرکتهای دانشبنیان استان لرستان هستند 30 نفر خبرگان آنها بر اساس اصل کفایت نظری نمونهگیری هدفمند انتخاب شدهاند. ابزار گردآور...
مقدمه: یادگیری و عملکرد افراد مختلف در ساعات مختلف روز تحت تاثیر ساعت درونی آنها قرار می گیرد و افراد مختلف بر اساس عادات خود به سه دسته صبحگاهی، بینابینی و شبانگاهی تقسیم می شوند. عملکرد شناختی افراد نیز از این قانون پیروی می کند و افراد مختلف در ساعات خاصی از روز به اوج عملکرد خود می رسند. در برنامه ریزی درسی این رسم وجود دارد که دروس دشوار در ساعات ابتدایی روز آموزش داده شوند تا یادگیری بهتر...
به جرأت میتوان مدعی شد که درمان مصرفکنندگان مواد به صورت اجباری و در شرایط تحت کنترل، از قدیمیترین و البته ماندگارترین گزینههای درمان بوده است. بر پزشکان و درمانگران اعتیاد پوشیده نیست که اعتیاد سببشناسی پیچیده، چندوجهی و چندعاملی خاص خود را دارد و فرایند درمان، مسیری دشوار است. به عبارت دیگر، درمانگر حرفهای به خوبی میداند مسیر درمان و بهبود مانند رانندگی در جادهای پرپیچوخم است و ران...
ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...
زمینه و هدف: آلزایمـر یک بیماری پیشرونده مغزی است که با تخریب سلولهای مغزی باعث اختلال در حافظه و فرایندهای شناختی میشود. در این راستا هدف تحقیق حاضر، ارزیابی نقص تکلیف شناختی در افراد مسن مبتلا به بیماری آلزایمـر و سالم با استفاده از روش تکلیف دوگانه بود. مواد و روش کار: این تحقیق از نوع نیمه تجربی بود که در آن از طرح بین آزمودنی ـ درون آزمودنیها استفاده شد. شرکت کنندگان شامل 23 فرد (11 زن...
چکیده ندارد.
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید