هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

میراگر جرمی تنظیم شده ابزاری رایج در کنترل غیرفعال است که در بسیاری از سازه ها مورد استفاده قرار گرفته است. با این حال، با تمام ویژگی‌های مناسبی که در این میراگر وجود دارد، مهمترین محدودیت عملکردی آن، ضعف در برابر تحریک‌های با محتوای فرکانسی بالا است. روش‌های مختلفی برای غلبه بر این مشکل پیشنهاد شده‌اند که در میان آنها استفاده از میرایی هیسترتیک مصالح با رفتار غیرخطی به عنوان یک روش موثر شناخته...

استفاده از سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر یا facts ، زمینه ساز پیشرفت های چشمگیری در زمینه جبران سازی خطوط انتقال، کنترل ولتاژ، کنترل توان، افزایش ناحیه پایداری، بهبود توان و... شده است. از نگاه اقتصادی سرمایه گذاری روی ادوات facts تنها زمانی مقرون به صرفه است که این وسایل خاصیتی چند کاره داشته باشند، مخصوصا در شرایط کار عادی و در حالت اضطراری. از طرفی دیگر یکی از بزرگترین چالش های سیستم های...

در این نوشتار تأثیر رفتار کاهنده ی چرخه های هیسترزیس در تحلیل های استاتیکی غیرخطی برای قاب های خمشی بتنی با شکل پذیری ویژه بررسی می شود. یکی از معایب روش تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییر رفتار غیر خطی اجزا سازه ناشی از کاهندگی را به دلیل حرکات رفت و برگشتی به طور تقریبی منظور می کند. برای بررسی اثرات کاهندگی از ۹ قاب خمشی بتنی ویژه استفاده شده است که براساس آیین نامه ی طراحی ساختمان ها در ...

در این تحقیق رفتار هیسترزیس ورق­های اتصال میانی 14 نمونه مهاربند 8 هم­محور مدل­سازی شدند. این مدل­ها در نرم­افزار ABAQUS ساخته شدند و تحلیل استفاده شده، از نوع استاتیکی غیر خطی بود. نحوه بارگذاری به صورت چرخه­ای انجام گرفت که در ابتدا به صورت اعمال بار و سپس شامل اعمال تغییر مکان به سازه شد. ورق­های اتصال با ضخامت مشخص ولی با ابعاد و شکل­های متفاوت به کار رفت. با استفاده از نتایج تحلیل­های انجا...

هدف: هدف این پژوهش، مطالعه برخی پارامترهای بیومکانیک قرنیه شامل هیسترزیس و فاکتور مقاومت قرنیه ای در دژنراسیون حاشیه ای شفاف  قرنیه با دستگاه تحلیل کننده  پاسخ چشمی می باشد. روش بررسی: این مطالعه توصیفی براساس اطلاعات موجود در پرونده پزشکی بیماران از ژانویه سال 2013 تا اکتبر 2015 انجام شد و  تعداد 102 چشم از 63 بیمار 20 تا 50 ساله در این مطالعه وارد شدند. تشخیص دژنراسیون حاشیه ای شفاف قرنیه  بر...

در این پایان نامه به بررسی عددی یک هندسه دو بعدی در پدیده ی واماندگی دینامیکی در جریان ناپایا حول بالواره نوسانی در اعداد رینولدز پایین پرداخته شده است. چندی از پارامترها مانند عدد رینولدز، فرکانس کاهیده، دامنه نوسان، و ضخامت بالواره با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی، کد متن باز اپن فوم انجام شده است. معادلات متوسط رینولدز ناویر استوکس بر اساس روش حجم کنترل گسسته سازی شده، و تکنیک شبکه دینا...

هدف تحقیق حاضر، بررسی اثرات کاهش سختی و مقاومت و باریک شدگی چرخه های هیسترزیس در تحلیلهای استاتیکی غیر خطی می­باشد. یکی از معایب تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییرات رفتار غیرخطی اجزای سازه، که به دلیل حرکات رفت و برگشتی به وجود می­آید، بطور تقریبی در تحلیل لحاظ می­شود. زیرا در این روش فقط یک چهارم چرخه کامل هیسترزیس منظور می­شود. برای بررسی تأثیر این مسأله در نتایج تحلیل از سه قاب بتنی با ش...