در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

تشکیل شوک ناشی از تراکم­پذیری جریان بر روی سطح اجسام پرنده و تداخل این شوک با لایه مرزی باعث اثرات نامطلوبی مانند افزایش پسا و جدایش جریان می­شود. در گذشته روش­های مختلفی برای کاهش این اثرات از جمله، مولدهای گردابه، مکش سطح، دمش از سطح و.. پیشنهاد شده است. در این مقاله به بررسی عددی استفاده از روش ساختارهای متخلخل در کنترل و کاهش اثرات شوک پرداخته می­شود. ساختارهای متخلخل با مکانیزم افزایش سطح ...

امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

حضور منابع پراکنده و ریزشبکه ها در سیستم قدرت، علی رغم مزایای فراوان اقتصادی و زیست محیطی، مشکلات جدیدی را به سیستم قدرت اضافه کرده اند. از جمله این مشکلات می توان نوسانات ولتاژ و فرکانس هنگام وقوع رخدادهای محتمل همچون تغییرات شدید بار و یا خطا در سیستم قدرت را نام برد. در حالت کار جزیره ای، با توجه به عدم وجود توان پشتیبان، شدت و دامنه این نوسانات و احتمال ناپایداری و فروپاشی ریزشبکه به مراتب ...

در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه ­بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می­ باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی ­باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می­ باشد، ترکیب می ­شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...

چکیده: در سیستم‌های تولید پراکنده‌ی متصل به شبکه، جریان دائم تولیدشده توسط منابع تولید توان پراکنده، توسط یک پردازشگر توان به جریان متناوب قابل تزریق به شبکه تبدیل می‌شود. عملکرد مطلوب این سیستم‌ها مستقیماً وابسته به عملکرد سیستم کنترلی است. اخیراً کنترل‌کننده‌های تناسبی-رزونانسی باقابلیت ردیابی سیگنال سینوسی و حذف اغتشاشات گزینه‌ای مناسب برای اینورترهای متصل به شبکه به‌حساب می‌آیند. در این مقاله...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

با توجه به کاربرد گسترده و قابل توجه شیرهای هیدرولیکی به ویژه شیرهای هیدرولیکی تناسبی در صنعت، بررسی پارامترهای تاثیر گذار بر عملکرد این شیرها و پیش بینی رفتار شیرها در برابر این پارامترها و بهبود عملکرد آن ها از اهمیت شایانی برخوردار است. در این پروژه سعی شده است تا به بررسی پارمترهایی موثر از جمله مواد مغناطیسی گوناگون، پارامترهای ابعادی هسته ثابت و متحرک، ابعاد حلقه سولنویید و سیم استفاده شد...