دستورهای سنتی به ساختار جمله عنایت زیادی داشته اند و همچنان بر این باورند که مجموعهء سازه های یک جمله و معانی مترتب بر واژه ها نه تنها جمله ای را به صورت دستوری و نادستوری عرضه می دارند، بلکه معنایی و نامعنایی آن را مشخص می کنند. به عبارت دیگر، جمله را مجموعه ای از سازه ها می دانند که با حفظ تقدم و تأخر افادهء معنی هم می کند. در این جستار بر آنیم تا نشان دهیم جمله، حتی در ساده ترین نوع خود، دا...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...

زمینه و هدف:  ریزوم گیاه شیرین بیان درطب سنتی برای درمان اختلالات گوارشی مورد استفاده فراوانی قرار گرفته است. در تحقیق حاضر تأثیر عصاره آبی-الکلی ریزوم شیرین بیان بر حرکات ایلئوم مجزای موش صحرایی نر مطالعه گردید. روش‌ها: عصاره اتانولی (70%) به روش پرکولاسیون از ریزوم شیرین بیان بدست آمد. موش­های صحرایی نر بالغ ابتدا توسط اتیل اتر بیهوش شدند، بافت ایلئوم آنها جدا و به قطعات1سانتی­متری تقسیم شدند...

زمینه و هدف: دفورمیتی ژنوواروم به‌عنوان عاملی برای برهم زدن خط جاذبه و الگوی نیرو در اندام تحتانی معرفی شده است که می­تواند موجب اختلال در کنترل پاسچر و افزایش خطر آسیب‌دیدگی حین فعالیت­های ورزشی ­شود. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر دفورمیتی ژنوواروم بر شاخص کنترل پاسچر بدن حین راه رفتن و دویدن بود. مواد و روش­ها: 30 دانشجوی مرد فعال برحسب وضعیت زانویشان در دو گروه ژنوواروم (15 نفر) و نرمال ...

با نیاز روزافزون بشر به انرژی الکتریکی و هزینه های سنگین انتقال آن در خطوط با ظرفیت پایین، طراحی و استفاده از خطوط فشار قوی اجتناب ناپذیر بنظر می رسد. خطوط انتقال قدرت فشار قوی امروزه به منزله مهمترین سیستم ارتباطی و مولفه اقتدار ملی هر کشور محسوب می شود. کشور ایران با بهره مندی از منابع عظیم انرژی و برنامه ریزی برای مهار این انرژی ها از جایگاه ممتازی برخوردار است، بطوری که امروزه بنظر می رسد ش...

موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم دارای مزایای متعددی از جمله بازدهی بالا، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، دقت بالا، نویز کم و غیره است. با توجه به این مزیتها ، موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم کاربردهای فراوانی در فرآیندهای صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ساختمان یافته است. با وجود این که اصول کنترل درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم خطی شبیه نوع دوار آن است، ولی خصوصیات کنترلی آ...

در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه...

زمینه وهدف: در ارتباط با تکرارپذیری متغیرهای تعادلی  پوسچر در شرایط پویا که سیستم کنترل پوسچر به چالش بیشتری کشیده می شود مطالعات اندکی صورت گرفته است. همچنین گاهی در موارد وجود اختلالات سیستم کنترل پوسچر, در موقعیتهای ایستا نواقص سیستم بدرستی آشکار نمی شود لذا هدف از انجام این پژوهش بررسی تکرارپذیری متغیرهای مرکز فشار در افراد سالم حین انجام فعالیت عملکردی پویا بروی صفحه نیرو بود.روش بررسی:10 ...