این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

در این پژوهش ما به حل یک مسئله کنترل بهینه برای به دست آوردن مسیر بهینه تولید نفت ایران می پردازیم. در اینجا مدل مورد نظر ما یک معادله بلمن است که در آن تابع هدف را که تابع سود تنزیل شده است به صورت یک معادله بلمن نوشته و با تشکیل یک مسئله برنامه ریزی پویا به حل آن می پردازیم. به طور خاص برای نشان دادن جریان حرکت مایعات در مخازن نفتی از معادله های تفاضلی استفاده خواهیم کرد و همچنین شکل و روند ح...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

در این پایان نامه مسأله مدیریت بهینه بانک را با دو دیدگاه مینیمم سازی ریسک و ماکزیمم سازی سود بیان می کنیم. بدین منظور ابتدا مسأله کنترل بهینه تصادفی را معرفی کرده و شرایط بهینگی جواب مسأله را در دو حالت افق متناهی و افق نامتناهی بررسی می کنیم. در ادامه پس از بیان تعاریف و مفاهیم لازم با استفاده از کنترل بهینه تصادفی راهکارهایی متناسب با هر کدام از این مسائل را ارائه داده و به بررسی نتایج اقتصا...

در پژوهش حاضر، مقادیر بهینه واردات ایران در سال های 1385-1388 با استفاده از نظریه کنترل بهینه تصادفی محاسبه شده است. برای این منظور، یک تابع هدف خطی – درجه دوم (lq)، از نوع تابع زیان رفاهی طراحی و در آن بر مجذور انحراف نرخ رشد اقتصادی از اهداف مصوب در برنامه چهارم توسعه، جریمه وضع گردید. تابع هدف بین دوره ای فوق، با توجه به یک سیستم معادلات پویا و اقتصاد سنجی و با استفاده از معادلات بلمن حداقل ...

این پایان نامه شامل شش فصل می باشد. در فصل یکم شکلی از مساله کنترل بهینه کلاسیک معرف می شود. فصل دوم به تعاریف و صورت قضایایی که در این رساله نقش اساسی دارند اختصاص داده شده است . فصل سوم به معرفی مساله کنترل بهینه با قیود آمیخته با متغیرهای کراندار پرداخته است و سپس برای حل مسئله در فضای اندازه مسئله کنترل بهینه را به فضای اندازه منتقل نموده است . فصل چهارم به بحث در وجود جواب در فضای اندازه پ...

در این تحقیق با استفاده از اطلاعات مربوط به یک خط تولید که از مقاله ای تقریبا مشابه استخراج شده است، سعی شده تا سیاست کنترل تولید هایبرید کانبان/کانویپ، که در مقالات از خود کارآیی بهتری نسبت به کانبان و کانویپ نشان داده است، بهینه شود. برای این منظور این سیاست تولید بر روی خط تولید مفروض پیاده شده و سپس تنظیمات مناسب برای متغیرهای این سیستم جهت بیشینه کردن تابع هدف مورد نظر، تعیین می شود. استر...

هدف رساله حاضر، تعیین مسیرهای زمانی بهینه متغیرهای رشد اقتصادی ، تورم، حجم نقدینگی در شرایط سیاست های مالی درونزا برای کشور ایران می باشد. برای این منظور از یک مدل کنترل بهینه استفاده شده است. در این مدل یک تابعی هدف درجه دوم با توجه به قید مسأله که شامل یک سیستم معادلات کلان پویاست،حداقل گردیده است. در این روش به مجذور انحراف متغیرهای هدف از مقادیر مطلوبشان وزن های سیاستی داده شده است. سپس این...

انتخاب‎ سبد بهینه یکی از مهمترین موضوعات در زمینه مباحث مالی است‏.ریسک سبد یا ریسک سرمایه گذاری یکی از موارد مهم از نظر سرمایه گذار است.همچنین اگر سبد یا پرتفوی را برای مدت زمان طولانی تشکیل دهیم(مانند صندوق های بازنشستگی)‏،بحث مهمی که پیش می آید تغییر و تحولات اقتصادی و به تبع آن تاثیراتی است که بر روی اجزا تشکیل دهنده سبد می گذارد.هدف ما در این پایان نامه بررسی تاثییرات همین تغییر و تحولات اق...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...