مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

در مطالعه حاضر، از روش جداسازی پردازش اطلاعات (pdp) برای دو هدف استفاده شده است: 1. تا سهم پردازشهای خودکار و کنترل‏شده در تکلیف اجرای عمل (spt) و تکلیف کلامی (vt) بطور جداگانه انداه‏گیری شود؛ 2. مشخص شود که آیا دو تکلیف spt و vt در ارتباط با اندازه پردازش خودکار با هم متفاوت هستند. در آزمایش اول، دو تکلیف اجرای عمل و کلامی در دو حالت جداگانه غیرفراگیر دستکاری شدند. در آزمایش دوم، هر دو تکلیف s...

آزمون، یکی از مراحل پرهزینه چرخه حیات نرم افزار است که عدم توجه به اجرای صحیح و اصولی آن مشکلات زیادی به بار می آورد. خودکارسازی آزمون موجب کاهش هزینه، زمان، تلاش و نیروی انسانی و افزایش سرعت، تکرارپذیری آزمون، نگهداری آسان مجموعه آزمون و انجام آزمون کامل تر با سطح پوشش بالاتر می شود. آزمون مبتنی بر مدل، روشی محبوب در جهت خودکارسازی آزمون است که با تکیه بر مدلی که توصیف کننده رفتار سیستم تحت آز...

سیستم های جاده ای خودکار (ahs) به منظور هدایت خودروها در شبکه جاده ای به صورت تمام اتوماتیک و بدون دخالت انسان مطرح شده اند. این سیستم ها دارای ابعاد مختلف فنی، اقتصادی، اجتماعی، زیستی و ... می باشند که در این پژوهش با استفاده از مهندسی نیازمندی ها طبقه بندی شده و مورد بررسی قرار گرفتند. "کنترل" به عنوان یکی از کلیدی ترین عملکردها در سیستم های جاده ای خودکار به صورت سلسله مراتبی در چندلایه مستق...

یکی از روش های مؤثر در بهبود عملکرد، مدیریت تحویل آب، بهره وری و افزایش انعطاف پذیری در شبکه های آبیاری، استفاده از سامانه های خودکار است که یکی از مهم ترین آنها، سامانه های اندازه گیری جریان است. عوامل متعددی در انتخاب این سامانه ها در زمینه های هیدرولیکی، فنی، فیزیکی، محیطی، اقتصادی، اجتماعی و مدیریتی مؤثرند. تعدد این عوامل و تنوع تجهیزات موجود موجب پیچیدگی تصمیم انتخاب مناسب این سامانه ها در...

  اهداف. این مطالعه با هدف برآورد پیش‌بینی‌­کننده‌های جمعیت‌شناختی و روان­‌شناختی استفاده مرضی از دارو و مواد در جانبازان انجام شد.   روش­‌ها. این مطالعه همبستگی در جمعیت جانبازان در سال 1386 انجام شد. 452 جانباز با آسیب 25 تا 70% به‌­روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای نظام‌دار انتخاب شدند. برای جمع­‌آوری داده­‌ها از آزمون سرندگری استفاده مرضی از دارو و مواد، نشانگر شدت اعتیاد، پرسش‌­نامه شیوه‌های م...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...

یکی از روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستمهایی با وجود عدم قطعیت، روش شکل¬دهی¬حلقه می¬باشد. این روش، یکی از روشهای کارآمد در زمینه طراحی سیستم¬های کنترل مقاوم برای سیستم¬های خطی و غیرخطی و دارای نامعینی است. از عواملی که باعث محدودیت در این روش می¬شود تجربی و آزمون و خطایی بودن این روش است. در این روش کاری که تابحال انجام می¬دادند، حدس یک تابع تبدیل بهره حلقه بود که دارای شرایط کنترل مقاوم روش ...