هدف از اجرای این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک سنسور فلوسنج با تکنولوژی میکروماشین جهت اندازه گیری میزان گاز طبیعی مصرفی می باشد، تا با استفاده از قابلیت های mems اندازه گیری فلوی گاز دقیقتر صورت گرفته و نیز احتمال تقلب که در فلوسنج های مکانیکی سنتی وجود دارد کاهش یابد. در سنسور طراحی شده، حرکت گاز طبیعی که یک سیال است، قسمت معلق و آزاد ساختار سنسور را جابه جا کرده و به این ترتیب سرعت آن ان...

چکیده: این مقاله یک سیستم درایو بدون حسگر سرعت متغیر مبتنی بر روش کنترل پیش بین گشتاور برای موتور القایی سه فاز پیشنهاد می دهد. نوآوری این مقاله یکپارچه سازی مشاهده گر مرتبه کامل تطبیقی با روش کنترل پیش بین گشتاور به منظور تخمین سرعت، به عنوان پارامتر تطبیقی، و مشاهده متغیرهای حالت موتور می باشد. متغیرهای حالت مشاهده شده، از جمله شارهای روتور و استاتور، برای پیش بینی مقدار شار و گشتاور الکترومغ...

در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع م...

امروزه درایوهای الکتریکی سرعت متغیر در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی مورد استفاده قرار می گیرند. برای بهینه سازی کارایی و کاهش هزینه درایوها، آرایش های متنوعی از آنها پیشنهاد شده است. طی دهه گذشته، مزایای مهم موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالا و ساختار ساده سبب استفاده وسیع آنها در کاربردهای صنعتی، کامپیوتر، هوافضا، نظامی، اتومبیل و خانگی شده است. در بر...

شکل دهی چرخشی یک فرآیند شکل دهی پلاستیک پیچیده است که متغیر های متعددی در شکل دهی و کیفیت محصول نهایی مؤثر می باشند. این پارامتر ها باید به گونه ای انتخاب شوند که با حداقل تغییرات در ابزار و تجهیزات سخت افزاری بتوان به کیفیت محصول مورد نظر دست یافت. در این راستا سه متغیر سرعت پیشروی غلطک، سرعت دورانی قالب و فاصله لقی غلطک و قالب به عنوان متغیر های ورودی در نظر گرفته شده اند. جهت انجام آزمایشات،...

توان تولیدی یک توربین بادی وابسته به عوامل مختلف جوی مانند سرعت باد، رفتار دینامیکی توربین در برابر تغییرات سرعت باد و راندمان توربین دارد. امروزه به منظور استفاده اقتصادی از توربین های بادی حداکثر توان از یک توربین بادی می بایست مشخص و گرفته شود. طراحی کنترل کننده های لازم جهت بدست آوردن خروجی مناسب از توربین می تواند از طرق مختلف و با توجه به نوع ژنراتور مورد استفاده صورت پذیرد.کنترل کننده ها...

الکترواکسیداسیون کاپتوپریل با استفاده از الکترود خمیر کربن اصلاح شده با استیل فروسن و  نانوذرات نیکل اکساید بررسی شد. ولتامتری چرخه­ای، کرونوآمپرومتری و ولتامتری موج مربعی برای بررسی توانمندی استیل فروسن به عنوان حدواسط برای اکسیداسیون کاپتوپریل در محیط­های آبی مورد استفاده قرار گرفت. ثابت سرعت الکتروکاتالیزوری (cm2/s  3+10×539/2) با استفاده از روش کرونوآمپرومتری تعیین مقدار شد. جریان ولتامتری ...

کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

انواع مختلفی از مواد همچون آلیاژهای حافظه دار، مواد منعطف مغناطیسی و پیزوالکتریک ها جزء مواد هوشمند محسوب می شوند. این مواد قابلیت های حسگری و تحریک پذیری از خود نشان می دهند. این پدیده ها برعکس یکدیگر عمل می کنند و بنابراین می توان با استفاده از این مواد، قابلیت حسگری و تحریک پذیری را برای پاسخگویی مناسب به شرایط محیطی به کار برد. از آنجایی که این دسته از مواد دارای خواص الاستیک نیز می باشند م...