زمینه و هدف: گشنیز با نام علمی coriandrum sativum از قدیمی ترین گیاهان دارویی شناخته شده است، که در مطالعات مختلف به اثرات ضد التهابی و ضد میکروبی و ضد قارچی روغن آن اشاره شده است، هدف از این مطالعه بررسی تاثیر روغن گشنیز در ترمیم زخم سوختگی درجه دو سطحی می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی که در آزمایشگاه حیوانات مرکز آموزشی درمانی حضرت فاطمه (س) تهران در مهر و آبان 1392 انجام شد، در قسمت خ...

زمینه و هدف: سوختگی و آسیب های مربوط به آن یکی از معضلات جامعه امروزی است. با توجه به کاربرد سولفادیازین نقره در بالین و از طرفی استفاده از ترکیب سقز-روغن حیوانی در برخی مناطق ایران جهت بهبود زخم های سوختگی، این مطالعه با هدف مقایسه تاثیر ترکیب سقز-روغن حیوانی با پماد سولفادیازین نقره 1% در درمان سوختگی درجه دو طراحی گردید.مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی آزمایشگاهی یک سوکور، پس از بیهوش کردن...

 با توجه به اهمیت گرمایش جهانی و سیر صعودی افزایش درجه حرارت زمین طی دهه های اخیر و تأثیرات مخرب فراوانی که این پدیده بر بخشهای مختلف اقتصاد و محیط زیست می‌گذارد، ضرورت مدل‌سازی عوامل موثر بر افزایش متوسط درجه حرارت زمین در آینده به منظور کنترل و  یا حذف و کاهش عوامل ایجاد کننده آن، بیش از گذشته معلوم می‌گردد.  در این مقاله، ابتداء با استفاده از منابع مختلف، نسبت به جمع آوری و استخ...

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

در این تحقیق کاربرد کنترل نیمه فعال فازی برای کاهش پاسخ های سازه های مجاور با پایه ثابت و با پایه جداسازی شده با استفاده از دمپرهای magnetorheological damper ) mr 1000kn به عنوان رابط بین دو سازه ارایه شده است علاوه بر آن از دمپرهای 20 تنی نیز به صورت همزمان با دمپرهای 1000kn در سازه بلندتر برای کاهش بیشتر پاسخ ها استفاده شده است کنترل سازه های کوپله نشان داده است که می تواند یکی از روشهای مطمی...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

در جبرهای باناخ، جبر گروهیl(g) ارنز منظم است اگر و فقط اگر g متناهی باشد. در این مقاله ساختار ابرگروهی را (به معنی دانکل) می سازیم که «جبر اندازه» آن دارای ضرب منظم است. جالب ترین نتیجه آن ساختار این است که اگر l(x) ، ارنز منظم باشد آنگاه، به عنوان یک نگاشت دو خطی، پیچش آن ارنز منظم می شود، و شرایط به دست آمده ضرب منظمی در یک ابر گروه ارائه می دهد که x نامتناهی است.

گراف های‎ کامل دو بخشی را در نظر گرفته و کدهای تولید شده توسط ماتریس وقوع آن ها را به دست می آوریم. فرض می کنیم‎، مجموعه ای با انداز? n‎‏ و‎‎ ?^3مجموعه تمام زیر مجموعه های 3 عضوی باشد. سه گراف ‎‎ ، ‎ و را با مجموعه رئوس ?^3 در نظر می گیریم به طوری که دو رأس‏، به عنوان مجموع? 3 عضوی‏، زمانی در به ازای ‎‎‎i=0,1,2‎‏، با هم مجاورند که در‎ ‎‎i‎ نقطه اشتراک داشته باشند. ما به بررسی کدهای ‎q‎تایی حاصل...

مسئله تخصیص درجه دو یکی از مسائل ترکیباتی بسیار سخت است که در این‎‎ پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با مسئله تخصیص درجه دوم ‏آشنا می شویم‏، سپس به معرفی تاریخچه‏، کاربردها و روشهای حل این مسئله می پردازیم و ‏در ادامه ‏روش جدیدی را مورد بررسی قرار می دهیم که برای به دست آوردن یک جواب خوب برای ‎‎‎‎qap‏، مسئله اصلی را به یک مسئله برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط تبدیل می کند. در انتها ن...