دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظ...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی...

در این رساله به بررسی استراتژی مدیریت انرژی برای تعیین میزان مشارکت هر یک از منابع حرکتی به منظور کاهش در مصرف سوخت خودرو و کاهش در تولید گازهای خروجی در خودرو هیبرید موازی خواهیم پرداخت. در ابتدا استراتژی کنترل سری، استراتژی کنترل حمایت کننده موازی و استراتژی کنترل خودرو پریوس بعنوان استراتژی های کنترل رایج در خودروهای هیبرید مورد بررسی و پیاده سازی قرار گرفته اند. سپس کنترل هوشمند بعنوان مهمت...

سیستم قدرت الکتریکی ‏‎ac‎‏ ایده آل، سیستمی است که ولتاژ و فرکانس در هر نقطه از آن ثابت و عاری از هارمونیک و ضریب توان، واحد باشد. به خصوص که باید این متغییرها مستقل از اندازه و مشخصات بارهای مصرفی باشند. یک سیستم قدرت الکتریکی هرگز برای مدتی طولانی در حالت تعادل باقی نمی ماند و مساله سقوط ولتاژ یکی از مسایل مهم و قابل بحث در رابطه با عناصر حساس به ولتاژ می باشد در سیستم های صنعتی، موتورهای سنکر...

در سیستم قدرت نوسانات ولتاژ و افزایش یا کاهش توان راکتیو اثر بزرگی بر کیفیت توان الکتریکی خواهد گذاشت. به همین دلیل امروزه استفاده از جبران کننده ها به منظور افزایش کیفیت برق پیش نهاد شده است. در این پایان نامه جبران کننده کنترل شده مغناطیسی معرفی شده است. استفاده از این جبران کننده روش خوبی به منظور کاهش بلند مدت ولتاژ در بی باری خواهد بود. رآکتور های موازی در جبران سازی اثر خازنی خط به ویژه د...

محاسبات تخمینی یکی از جدیدترین و پرکاربردترین شاخه های محاسبات دیجیتال است. افزایش سرعت، پایین آوردن توان مصرفی و کاهش مساحت واحدهای محاسباتی در کنار فراهم نمودن دقت مناسب از اهداف این ایده ی نوین می باشند که با حذف یا تغییر قسمتی از مدار واحدهای مزبور محقق می گردد. یکی از کلیدی ترین واحدهای محاسباتی ضرب کننده ها می باشند که نقش بسزایی در اکثر سیستم های دیجیتال بر عهده دارند و به همین دلیل ضرب ...

وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (lfc) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

در اکثر قریب به اتفاق تحقیقات راجع به کالای معیوب، سخن از مسئولیت ناشی از مصرف این نوع کالاها، جبران خسارت و مبانی مختلف چون تقصیر، مسئولیت محض و... بوده است و کمتر به مقوله وجود یا عدم وجود حق استرداد یا تعویض کالای معیوب برای مصرف کننده پرداخته شده است. این در حالی است که اعمال این حق، مقدم بر حق جبران خسارت بوده و از آن اقتصادی تر است. خصوصاً اینکه در بسیاری از موارد، اساساً زیانی به مصرف کنند...

میزان مطالبات جهانی انرژی در طی سالهای اخیر با رشد چشمگیری مواجه بوده است. از اینرو یافتن تکنولوژی های مناسب تولید انرژی و کنترل فرآیندها ضروری به نظر می رسد. مدلسازی بویلر-توربین کاربرد فراوانی در مطالعات فرآیندها و کنترل یک نیروگاه دارد. در این کار، مدل یک توربین–گاورنر و یک بویلر فسیل سوخت برای نیروگاه بخار توسعه یافته و در داخل یک مدل نیروگاهی جامع شکل گرفته است. مدل نهایی سیستم کنترل برای ...

افزایش روزافزون مصرف انرژی و فناپذیر بودن سوخت های فسیلی و محدودیت های زیست محیطی در سالیان اخیر سبب گرایش و تمایل به سمت انرژی های تجدیدپذیر شده است. انرژی خورشیدی یک مورد بسیار امیدوار کننده در این زمینه می باشد که در این میان سلول های فتوولتائیک (pv) بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ازمحاسن این سلول ها می توان به کاهش اثرات زیست محیطی مانند اثرات گل خانه ای و نیز کمک به کاهش آلودگی هوا را نام...