هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی افقی(سطوح کنترلی استرن) بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی و استخراج ضریب هیدرودینامیکی مربوط به آن است. در بخش تجربی پژوهش، مدل یک به یک این ربات درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای حمله مختلف برای سطوح کنترلی افقی قرار می گیرد. در این آزمون ها، سرعت کشش ر...

این مقاله مدل نظری ای را توسعه داده که در آن بنگاه های درون صنعت مطلوبیت ناشی از سود تصادفی خود را حداکثر می کنند. بدین جهت بنگاه ریسک گریز بوده و معادله حاشیه سود انتظاری را در شرایطی تعیین می کند که تابع تقاضا در بازار انحصاری چندگانه فروش تصادفی باشد. حاشیه سود انتظاری تحت تاثیر افزایش سهم فروش در سطح بنگاه و افزایش ضریب تمرکز در سطح صنعت قرار می گیرد. این اثر به اجزای اثر کارایی هزینه به صو...

یکی از ابزارهای پایه ای اسلامی برای فقرزدایی و تحقق عدالت انفاق است، همچنین انفاق رشد و تعالی بخش انسان های پرداخت کننده و در پی آن جامعه است، زیرا انفاق یک عمل اقتصادی است، می تواند از متغیرهای اقتصادی و اجتماعی اثرپذیری بسیاری داشته باشد. در این مقاله در پی برآورد اثر بهبودها و نابسامانی های بازارها بر انفاق هستیم. برای این منظور، تلاش می شود اثر برخی متغیرهای اصلی اقتصادی جامعه بر انفاق برآو...

بعنوان بخشی از راهبرد توسعه اقتصادی بخش کشاورزی، یارانه های تولیدی در کشورهای جهان از جایگاه خاصی برخوردار است و یکی از راه های پرداخت یارانه های تولیدی در بخش کشاورزی اعطای یارانه به نهاده های تولیدی، از جمله نهاده انرژی می باشد. از طرف دیگر نهاده انرژی، به عنوان یکی از نهاده های استراتژیک در بخش کشاورزی یارانه زیادی را به خود اختصاص داده است. با در نظر گرفتن این مسئله که یارانه های تولیدی به ...

مطالعۀ پیامدهای افزایش قیمت کالاها وخدمات آموزشی برتقاضای خانواده‌ها برای آموزش عمومی  دکتر عبدالله انصاری1 چکیده قیمت آموزش بر تقاضای آموزش تأثیرگذار است و انتظار می­رود میزان تقاضای خانواده ­ها برای آموزش عمومی در شرایطی که قیمت و مخارج مربوطه افزایش می ­یابد، کاهش پیدا ‏کند. بر این اساس دولتها به منظور توسعه پوشش تحصیلی تلاش می­کنند با جلوگیری از افزایش قیمتها از مخارج آموزشی خانواده‌ها بکاه...

آلودگی هوا که در حال حاضر یکی از عمده ترین مشکلات شهر تهران است به عنوان یک پیامد خارجی منفی هزینه هایی را بر اقتصادکشور تحمیل می کند. این هزینه ها که بعضاً قابل محاسبه نیز نم یباشد، در بلندمدت بر مشکلات زیست محیطی کشور افزوده و شرایطرا جهت دستیابی به توسعه پایدار دشوار خواهد ساخت. بدین لحاظ می بایست با کنترل و کاهش آلودگی هوا، زمین ههای لازم را جهتایجاد بسترهای مناسب رشد و توسعه اقتصادی فراهم ن...

کشش عمیق با اجزاء لاستیکی یکی از روش های متداول برای حذف هزینه های ساخت و همچنین افزایش نسبت کشش می باشد. در این روش سنبه یا ماتریس از جنس لاستیک ساخته می شود. کشش عمیق ورق های دولایه نیز یکی از روش های جدید برای دستیابی به خواص مطلوب در قطعات تولیدی می باشد که در این روش دو ورق فلزی بر روی هم توسط چسب، به یکدیگر متصل شده اند که با هم به شکل مورد نظر شکل داده می شوند. کنترل نازک شدگی به خصوص در...

هدف از این مطالعه مقایسه میزان موفقیت تزریق محلول نرمال سالین به فضای خارج آمنیوتیک و کشش روی گردن رحم با سوند فولی برای ختم حاملگی های 3 ماهه دوم بوده است. مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی تصادفی روی 200 زن با سن حاملگی 28-14 هفته که جهت ختم حاملگی بستری شده بودند، انجام شد. صد بیمار در گروه تزریق اکستراآمنیوتیک نرمال سالین و 100 بیمار در گروه کشش روی گردن رحم به صورت تصادفی و یک در میان قرار گ...

زمینه و هدف : جهت اجرای موثرتر مهارت­های ورزشی، پیشگیری از آسیب واحد تاندونی- عضلانی، و درمان صحیح آگاهی از روش­های مختلف کششی و بکارگیری موثرترین و راحت ­ ترین آنها جهت ایجاد انعطاف­پذیری امری بدیهی است. در این تحقیق، اثرات کوتاه­مدت و ماندگاری سه روش کشش proprioceptive neuromuscular facilitation: pnf ، ایستا، و پویا بر انعطاف عضلات همسترینگ دانش آموزان پسر مطالعه شد .   روش بررسی: مطالعه نیمه...