نتایج جستجو برای: کالمن و باند
تعداد نتایج: 760689 فیلتر نتایج به سال:
یکی از روشهای مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیتیاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمهای بر سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیتیاب جهانی و روشهای تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهمترین تحقیقات انجامشده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...
پیشبینی دمای سطح زمین با مدلهای پیشبینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعدهمند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیشبینیهای مدل و دیدبانیها، خطاهای قاعدهمند را تا حد بسیار خوبی کاهش میدهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...
این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...
نم أشنت .ةردان ةديمح ماروأ يه )ةيفيللا( ةيطابرلا مارولأا عباط تاذ يهو .مسلجا ءاحنأ عيمج يف ةيلضعلا لكايهلا لدعم عافترا ىلإ ىدأ امم ، ةرواجلما هيللمحا ةجسنلأل يحاشترا ةردنل ًارظن و .يحارلجا لاصئتسلاا دعب مرولا عوجر ةبسنو نع غلابلإاب انمق اننإف ، ةبقرلاو سأرلا ةقطنم يف مارولأا هذه يف اهجلاعو قنعلا ىلعأ يف يطابرلا مرولاب اهصيخشت تم ةلاح جلاعل هرفوتلما تارايلخاو قرطلا لوح يعولا ةدايزل ،انافشتسم .ةبق...
این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...
زمینه و هدف: سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) نمایشی گرافیکی از فعالیت قلبی است. پردازش و تحلیل تغییرات مورفولوژیکی آن می تواند به تشخیص بصری بسیاری از بیماری های قلبی کمک کند. با این وجود، انواع نویز واغتشاش در سیگنال ecg تشخیص بصری و استخراج ویژگی از آن را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از این پژوهش، حذف نویزهای مختلف سیگنال ecg و بهبود کیفیت آن می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش، فیلتر تطب...
This paper constructs fully parallel NN hardware architecture, FPGA has been used to reduce neuron hardware by design the activation function inside the neuron without using lookup table as in most researches, to perform an efficient NN. It consist of two main parts; the first part covers network training using MATLAB program, the second part represents the hardware implementation of the traine...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید