در پژوهش حاضر رفتار ارتعاشی میکروتیر ژیروسکوپی با ساختار تیر بررسی می گردد. میکروژیروسکوپ دارای یک تیر یکسرگیردار و یک جرم گواه گسترده ای است که توسط میدان الکتریکی تحریک می گردد. بر مبنای گستردگی جرم گواه یک مدل و فرمولاسیون توسعه یافته برای بررسی ناپایداری و رفتار ارتعاشی میکروژیروسکوپ ارائه می گردد. با در نظر گرفتن جرم گواه به صورت گسترده، توزیع نیروهای الکترو استاتیک از حالت متمرکز به گسترد...

در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

در این مطالعه، از روش غیرخطی منحنی های بازگشتی به منظور آشکارسازی دانش فرد خطاکار از سیگنال های تک ثبت مغزی، استفاده شده است. دادگان مورد استفاده، مربوط به 49 نفر بوده که در آزمون بازشناسی چهره مخفی شده شرکت نمودند. طراحی این آزمون به نحوی صورت گرفته است که در آن آشنا بودن تصویر یک چهره، توسط افراد گناهکار کتمان گردد. بنابراین هدف، بازشناسی چهره مخفی شده توسط این افراد می باشد. در مرحله استخراج...

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

با توجه به کاربرد گسترده و رو به رشد سیستم های ناوبری و وسایل خودگردان در صنایع مختلف، پژوهش های زیادی در پیشبرد علم هدایت و سیستم های ناوبری انجام شده است. به طور کلی علم مربوط به هدایت این سیستم ها را می توان در سه دسته موقعیت یابی، مکان یابی و نقشه برداری و مکان یابی همزمان دسته بندی کرد. در این تحقیق تلاش شده است تا مکان یابی یک سیستم خودگردان زیرآبی با شش درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ...

This article has no abstract.

در این تحقیق یک روش جدید برای کنترل میکروژیروسکوپ های محور z ارایه شده است. با توسعه روزافزون سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems)، مسایل مربوط به کنترل و اندازه گیری این ابزار از اهمیت خاصی برخوردار شده اند و در این میان میکروژیروسکوپ ها که وظیفه اصلی آنها سنجش سرعت زاویه ای سیستم هاست، به دلیل وسعت کاربرد دارای جایگاه ویژه ای هستند. به منظور کاهش تأثیر عیوب و نواقص ایجاد شده در حین پروسه ساخ...

سیگنال تغییرپذیری نرخ ضربان قلب (hrv) یک ابزار غیرتهاجمی مشهور برای ارزیابی وضعیت سیستم قلبی- عروقی و نیز اعصاب خودمختار می?باشد. تحقیقات اخیر نشان داده?اند که ساختار مولد این سیگنال، یک ساختار خطی ساده نیست بلکه شامل مولفه?های غیرخطی می?باشد که به عوامل هورمونی و نورونی وابسته است. لذا از آنجاییکه تحلیلهای کلاسیک، تنها رفتارهای خطی و پریودیک موجود در سیگنال را بررسی می?کنند، ارتباطات پیچیده?تر...

صرعیکیازشایعتریناختلالاتعصبیاستکهمعمولاباحملاتناگهانیهمراهاست. حملاتصرعییا تشنجنشانههاییگذرایاعلایمیازفعالیتهایعصبیغیرنرمال،شدیدیاسنکروندرمغزاست. حدود 50 میلیوننفرازمردمدرسرتاسرجهانبدینبیماریمبتلاهستند. درمانخاصیبرایاینبیماریوجودندارد واینبیماریتنهامیتواندبااستفادهازدارویااعمالجراحیدرشرایطحادکنترلشود. برایبیشاز25 درصداینبیمارانحتیباوجودپیشرفتهایگستردهدرزمینههایداروییوپزشکیرسیدنبهچنین شرایطیازکن...

در این تحقیق مدل دینامیکی ماهواره مجهز به ژیروسکوپهای ممان کنترل و صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده است. در مدل ارائه شده تعداد، موقعیت و راستای محور گیمبالها به صورت دلخواه انتخاب شده و علاوه بر اینرسی روتورها، اینرسی گیمبالها نیز لحاظ شده است. همچنین یک مدل جدید از صفحات خورشیدی برای حرکتهای سه بعدی پیشنهاد و با مدلهای موجود مقایسه شده است. در مدل پیشنهادی هر صفحه خورشیدی به صورت صلب فرض ش...