در این مقاله به مطالعه مغناطیسی منطقه سیاه‌لت به‌منظور اکتشاف کانسار آهن پرداخته می‌شود. در این مطالعه علاوه‌بر روش‌های رایج در تفسیر کمّی و کیفی که در اکتشافات ژئومغناطیسی رایج است، به مدل‌سازی و وارون‌سازی داده‌ها پرداخته می‌شود. در وارون‌سازی داده‌ها روشی که میدان مغناطیسی را با کمینه‌سازی مساحت سطح مقطع توده منشأ مدل‌سازی و وارون‌سازی می‌کند، به‌کار گرفته می‌شود. این روش وارون‌سازی بر پایه ا...

با توجه به قرار گرفتن کشور ایران در کمربند ماگمایی جهانی و وجود چشمه­های آب گرم فراوان و کوه­های آتش‌فشانی، ایران از جمله مناطق دارای پتانسیل قابل­توجه منابع زمین­گرمایی به­حساب می­آید. اگرچه برخی اکتشافات مقدماتی، وجود پتانسیل­های زمین­گرمایی در استان کرمان را شناسایی کرده، اما تاکنون مطالعات جامعی به­منظور اکتشاف دقیق­تر این ذخایر انجام نشده است. در این تحقیق، محاسبه عمق نقطه کوری به­منظور تع...

انباشت آلاینده های هوابرد در فضای داخلی اکثر سوله ها و عدم تخلیه موثر هوای آلوده از فضای داخل کارگاههای صنعتی، مسئله ای اساسی برای سلامت کارکنان این کارگاهها می باشد. این درحالی است که استانداردهای متعددی وجود دارند که بر لزوم تهویه صنعتی موثر تاکید فراوان دارند. بهرحال ناکارایی سیستمهای تهویه صنعتی عمومی در سوله های صنعتی کاملا محسوس است و این درحالی است که محاسبات دقیقی از سوی مهندسین مکانیک ...

موقعیت‌یابی و نقشه‌سازی همزمان (SLAM) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات‌های متحرک است و حل آن یکی از جذاب‌ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش‌های مهم سیستم‌های ناوبری را تشکیل می‌دهد. در این مقاله یک الگوریتم SLAM اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می‌شود. ساختار SLAM اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورRange/Bearing و Bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیس...

مسئله وارون ارائه شده در این مقاله از نوع وارون خطی بیش از حد تعیین شده است که برای ساخت آن از تابع سیگنال تحلیلی و مشتق افقی آن استفاده شده است. این روش می‌تواند پارامترهای فاکتور شکل  و عمق  بی‌هنجاری مغناطیسی حاصل از منابعی منزوی با شکل هندسی ساده را تعیین کند. نتایج مدل‌سازی مصنوعی دایک نازک با عمق و گسترش نامحدود نشان می‌دهد که این روش توانایی زیاد در برآورد دو پارامتر مورد نظر دارد. با تع...

در این مطالعه از آنالیز طیفی داده­های مغناطیسی هوابرد در محدوده­ای در شرق استان کرمان جهت شناسایی مناطق دارای شار زمین‌گرمایی استفاده شد. ابتدا تصحیح مربوط به میدان مغناطیسی مرجع با مدل IGRF انجام و سپس فیلتر برگردان به قطب بر روی داده­ها اعمال شد. سپس به­منظور حذف اثرات ناشی از توپوگرافی، خصوصیات زمین­شناسی و میدان­های مغناطیسی هسته، از فیلتر میان­گذر استفاده شد. پس از بلوک­بندی محدود...

دسته بندی هواویزهای جوی یکی از مباحث مهم در سنجش از دور هواویزها توسط ابزارهای فضابرد و هوابرد و زمین پایه است. تابع فازی قطبیده هواویزها معیاری از قطبش نور پراکنده شده خورشید توسط ذرات مایع یا جامد معلق در جو زمین است. در این مقاله توانایی دسته بندی هواویزهای جوی توسط پارامتر تابع فازی قطبیده برای جو شهر زنجان بررسی می شود. برای این کار، پارامترهای عمق اپتیکی هواویزها، نمای آنگستروم، سپیدایی پ...

نظر به اینکه تحلیل سه بعدی بی هنجاری های مغناطیسی از اهمیت بالایی در شناسایی ساختارهای مغناطیسی برخوردار است لذا در مطالعه حاضر از طریق تلفیق آن با تحلیل دو بعدی توده های زیرسطحی مغناطیسی مدفون در منطقه گل بلاغی زنجان، سعی شده است خواص دوقطبی توده های مغناطیسی، مورد بررسی قرار گیرد تا با تحلیل های دو بعدی و سه بعدی، بهترین نتیجه از ساختار مغناطیسی منطقه، حاصل گردیده و به این ترتیب پتانسیل های م...

در برخی از مسائل مربوط به مقدار مرزی، بیش از یک مقدار مرزی وجود دارد و بدین ترتیب صرفاً راه حلی واحد برای مسئله موجود نیست. مسئله مقدار مرزی گرانی سنجی برداری از جمله همین مسائل است، که دارای دو حل انتگرالی است. در این مقاله، این مسئله ابتدا در دامنه طیفی حل می شود و سپس به فرمول های انتگرالی در دامنه مکانی بدل می گردد. کرنل این انتگرال ها واگرا هستند، ولی با استفاده از روش تلفیق طیفی این کرنل ه...

امروزه تلفیق داده ها و تصاویری که از منابع مختلف سنجش­ازدوری به دست آمده­اند، به عنوان راه حلی بهینه به منظور استخراج اطلاعات بیشتر مطرح است. در این راستا، سنجنده های غیرفعال نوری به صورت گسترده در نگاشت ساختارهای افقی مورد استفاده قرار می گیرند. داده های راداری نیز با توجه به این که غالباً مستقل از شرایط جوی و به صورت شبانه روزی امکان جمع آوری دارند و نیز برخی ساختارهای زمینی و اهداف مصنوعی پاس...