روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

دقت و توان مصرفی مدار تولید شکل موج شیب، از مهم‌ترین معیارها برای کاربردهای مختلف، ازجمله در مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال تک‌شیب (Single-Slope) می‌باشد. در این مقاله، یک مدار تولید شکل موج شیب با توان مصرفی کم و بهبود دقت و پایداری مدار نسبت به تغییرات پروسه، ولتاژ و دما با استفاده از بازخورد منفی ارائه شده است. همچنین روشی برای کاهش اثر آفست موجود در مدار متداول تولید شکل موج شیب ارائه شده است. ...

در علم جرم شناسی علل وقوع جرم و راه های پیشگیری از آنها بنا به نظریات گوناگون متنوع می باشند. برخی از این علل، عوامل داخلی و بسیار دور را مورد بررسی قرار می دهند، مانند علل وراثتی و جسمی که به مرور زمان عدم کارایی و موفقیت این موارد مشاهده شد. اما در این پایان نامه سعی شده است که علل نزدیک وآنی جرم مدنظر قرار گیرد. این علل که با نام وضعیت های پیش جنایی مطرح می شود، اوضاع و احوال بیرونی و خارج ا...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین رابطه سبک های اسنادی و خستگی شناختی براساس راهبردهای مقابله با تنیدگی بود. بدین منظور با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس از بین جامعه آماری شامل: کلیه مبتلایان زن به بیماری مولتیپل اسکلروزیس که در انجمن ام.اس اصفهان عضو بودند 40 نفر انتخاب شدند و همچنین 40 زن از افراد غیر مبتلا که براساس متغییرهای سن، تحصیلات، وضعیت تأهل و وضعیت اقتصادی با گروه بیماران ام. اس هم...

  چکیده پژوهش حاضر از نوع توصیفی بوده وبا هدف بررسیکارکردهای مدیریتی در هر یک از سبک های سازمان مدار، فرد مدار و رابطه مدار انجام شده است. نمونه آماری،322 نفر شامل 17 مدیر از17منطقه آموزش و پرورش شهر تهران و 305 نفر از کارکنان مناطق نامبرده است.ابزار اندازه گیری شامل یک پرسش نامه محقق ساخته 24 سؤالی با طیف لیکرتی است واز تحلیل واریانس یکراهه و  مقایسه های پس از تجربه (فیشر[1]، توکی[2]و یا شفه...

استرس های دوران  بارداری از عوامل روانی تاثیرگذار در بروز افسردگی پس از زایمان است. نحوه ی ادراک فرد از استرس و سبک مقابله ای فرد با استرس می تواند سلامتی فرد را به میزان زیادی تحت تاثیر قرار دهد و  شیوه های مقابله با استرس نیز،  به عنوان متغیری میانجی می تواند پیامدهای استرس را دستخوش تغییر کند. هدف پژوهش حاضر، پیش بینی  افسردگی پس از زایمان  براساس استرس ادراک شده و سبک های مقابله با استرس در...

چکیده این پژوهش اثربخشی درمان راه‌حل مدار کوتاه‌مدت (به‌عنوان یکی از مداخلات مددکاری اجتماعی کلینیکی و روانشناختی) را بر تاب‌آوری و پیشگیری از عود مردان وابسته به مواد مخدر شهرستان قروه مورد بررسی قرار داده است. این مطالعه به روش نیمه آزمایشی و به‌صورت اجرای پیش‌آزمون- پس‌آزمون بر روی دو گروه (آزمایش و کنترل) همراه با پیگیری سه‌ماهه انجام ‌شده است، گروه نمونه دربرگیرنده ۳۰ آزمودنی مرد مبتلابه ا...

هدف پژوهش حاضر بهینه سازی مدار آسیای گلوله ای کارخانه فسفات اسفوردی با استفاده از تلفیق الگوریتم های شبیه سازی فرآیند آسیاکنی و جستجوی ژنتیک است. پس از بررسی کارخانه فرآوری فسفات اسفوردی، مشخص شد که مشکل عمده موجود در مدار، ذرات نرمه با عیار بالای آهن در ته ریز هیدروسیکلون در مدار خردایش است که در اثر بیش آسیاکنی این ذرات، در مدار فلوتاسیون که پس از مدار خردایش قرار دارد، مشکلات اساسی ایجاد می ...

چگونگی استفاده از منابع انسانی یک کشور شرط اصلی بهره گیری مناسب از سایر منابع و به دنبال آن پایداری مسیر رشد و توسعه آن است. منابع انسانی بالقوه یک کشور با جمعیت در سنین فعالیت آن اندازه گیری می شود. اولین ریزش یا مصداق اتلاف منابع انسانی آن است که درصد زیادی از جمعیت در سنین فعالیت، جزو جمعیت غیر فعال قرار گیرند. این درجه یا مرحله از اتلاف، با معکوس نرخ مشارکت اندازه گیری می شود. مرحله بعدی ات...

چگونگی استفاده از منابع انسانی یک کشور شرط اصلی بهره گیری مناسب از سایر منابع و به دنبال آن پایداری مسیر رشد و توسعه آن است. منابع انسانی بالقوه یک کشور با جمعیت در سنین فعالیت آن اندازه گیری می شود. اولین ریزش یا مصداق اتلاف منابع انسانی آن است که درصد زیادی از جمعیت در سنین فعالیت، جزو جمعیت غیر فعال قرار گیرند. این درجه یا مرحله از اتلاف، با معکوس نرخ مشارکت اندازه گیری می شود. مرحله بعدی ات...