افزایش جمعیت شهرنشین در شهرستان رشت در سه دهه اخیر موجب گسترش سریع مناطق انسانساخت شده است و در صورت ادامه این روند، تخریب سیمایسرزمین، تغییر الگو و ساختار اکوسیستمهای طبیعی و نیمهطبیعی این منطقه قابل انتظار خواهد بود. مطالعه حاضر با هدف آگاهی از تغییرات گذشته و پیشبینی تغییرات آینده این منطقه برای کمک به برنامهریزی سرزمین طراحی شده است. از این رو پایش تغییرات سرزمین با استفاده از تصاویر سنجنده...

کار تحقیقاتی ارائه شده به بررسی اثر دو کراس لینک کننده ی گلوتارآلدئید و گلیسرآلدئید بر نانو الیاف الکتروریسی شده ژلاتین، جهت استفاده در مهندسی بافت غضروف می پردازد. در این راستا تحقیقات انجام شده بر روی پارامترهای موثر بر مورفولوژی الیاف و همچنین خواص نانوالیاف بدست آمده، متمرکز گردیده است. پس از بهینه سازی پارامترهای موثر بر فرآیند الکتروریسی، نانو الیاف ژلاتین تهیه گردید و سپس خصوصیات فیزیکی...

در این تحقیق تأثیر کمیت و کیفیت های مختلف آب آبیاری بر عملکرد محصولات، انتقال آب و املاح در نیمرخ خاک، با استفاده از مدلswap شبیه سازی شد. آزمایش های مزرعه ای بررسی مدیریت های مختلف آبیاری با آب شور بر عملکرد، اجزای عملکرد و شوری خاک طی چند سال در ایستگاه تحقیقات زهکشی رودشت اصفهان بر روی شش محصول عمده منطقه شامل گندم، جو، پنبه، آفتابگردان، پیاز و چغندرقند انجام گردید. واسنجی مدلswap به روش مدل...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

در چند دهه گذشته کاربرد مبدل¬های الکترونیک قدرت رشد چشمگیری داشته است. مبدل¬های چندسطحی مدولار (mmc) دارای ویژگی¬های منحصر به فردی است که در بین دیگر ساختارهای مبدل¬های توان متوسط و بالا، جایگاه ویژه ای بخصوص در کاربردهای hvdc و facts پیدا کرده است. از جمله ویژگی¬های مبدل¬های mmc می¬توان به مدولاریتی ، مقیاس پذیری و عدم وجود لینک dc ولتاژ بالا اشاره کرد. این مبدل ها بر اساس ولتاژ لینک dc به دو ...

تسلیح خاک، در بسیاری موارد گزینه مناسبی برای بهبود خواص مکانیکی آن بهشمار میرود. در این زمینه مطالعات و پیشرفتهای بسیاری نیز صورت گرفته است. در بیشتر پژوهشهای انجام شده، رفتار خاک مسلح با المانهای تسلیح در امتدادی خاص مورد توجه بوده است. در سالهای اخیر، تسلیح خاک با توزیع تصادفی با انواع الیاف (مصنوعی و طبیعی) مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این تحقیق رفتار ماسه لایدار، که در گروه خاکها...

نسبتاً دقیقتر جهت پیشبینی بازار بورس احتیاج به تکنیکهای دقیق و قابل اعتماد میباشد. بازده غیرعادی به عنوان شاخصی درباره محتوای اطلاعات اعلان سود استفاده میشود یعنی چقدر و چه نوع اطلاعات برای بازار سرمایه انتشار یافته است و نقش تأثیرگذاری بر بدست آوردن سود و یا متضرر شدن سرمایهگذاران دارد. همچنین در طول سالهای اخیر مدلهای سری زمانی غیرخطی یکی از ابزارهای جدید در توصیف و پیشبینی بودهاند. این تحقیق ...

محققان برای افرادی که در شرایط ناگوار و پرخطر، پیامدهای نامطلوب را نشان نمیدهند، اصطلاح تابآور را بهکار میبرند. تاب-آوری صرفاً به سازگاری و تطابق سازنده و مثبت در برخورد با مشکلات و گرفتاریها اطلاق شده است. باتوجه به اینکه ورزشکارانبعد از شکست در بیشتر مواقع قادر به هضم و تحمل شکست برای خود نیستند، بررسی این عامل و نحوة تعامل و فراگیری آنبرای ورزشکاران اجتناب ناپذیر است. بر این اساس، هدف از این ...

چکیده از مهم ترین مشکلات بر سر راه شبکه های بی سیم، وجود تداخل و در نتیجه پایین بودن بازده طیفی در این سیستم هاست. برای بالا بردن بازده طیفی کاربرها باید به کانال های متعامد دسترسی داشته باشند، اما این مهم همواره مهیا نمی باشد. سوال اصلی در این جا این است که آیا می شود با ارائه روش هایی بدون داشتن کانال های متعامد به بازده طیفی بالاتری دست یافت. بر مبنای آخرین نتایج تحقیقاتی، با همکاری بین ا...