در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

چکیده رشد گروه های تروریستی در سال های گذشته در منطقه خاورمیانه نشان دهنده فصل جدیدی از مسائل امنیتی در منطقه است. گسترش سریع گروه تروریستی داعش در عراق و سوریه بیانگر این نکته است که حرکت تروریستی دیگر در قالب سنتی و درون کشوری صورت نمی پذیرد بلکه فرآیند جهانی شدن و سیستم ارتباطی جدید ابزارهای نوینی هستند که امکان سازماندهی و اقدام فرامرزی را فراهم آورده اند. از این رو بررسی شکل گیری داعش در م...

امروزه در حدود 12% بزرگسالان از بیماری های مرتبط با تیروئید رنج می برند. رایج ترین آنها بیماری های خودایمنی تیروئید می باشد که در زنان بیشتر از مردان رایج است. این بیماری ها مخصوصا در زمان حاملگی و ماه های بعد از زایمان بیشتر به چشم می خورد. لذا بررسی دوره ای کارکرد تیروئید از اهمیت بالایی برخوردار است. با توجه به اثرات جانبی نامطلوب پرتوگیری هسته ای، بهینه سازی زمان و روش انجام این پویش ها بس...

پنهاننگاری به علم و هنر مخفی کردن پیام در پوشاننده که میتواند هر داده چند رسانهای از قبیل صدا، تصویر و ... باشد، گفته میشود. در مقابل، پنهانشکنی به علم و هنر تشخیص پیام مخفی شده در پوشاننده گفته میشود. تا کنون روشهای پنهانشکنی زیادی معرفی شدهاند که اکثر آنها تنها حضور پیام مخفی شده را در پوشاننده تشخیص میدهند. روشهای پنهانشکنی به گونههای مختلفی پیادهسازی شده اند. روش تشخیص اکثر آنها استخراج چند...

این پژوهش با دو هدف بررسی چه گونه گی نگرش دختران جوان به دوستی و معاشرت پیش از ازدواج، و هم چنین بررسی رابطه زمینه های فرهنگی جامعه پذیری با نگرش دختران به دوستی و معاشرت پیش از ازدواج انجام شده است. برای این کار، 360 نفر از دختران دانش جو از دانشگاه های شیراز 253) نفر( و علوم پزشکی شیراز 107) نفر( با میانگین سنی 21.9 سال به شیوه پیمایشی بررسی شدند.یافته ها نشان داد که نگرش و سوگیری بیش از نیمی...

این مقاله به نفوذ روسیه در حوزه دریای سیاه و چالشی که در نتیجه آن برای گسترش نظم هژمونیک تحت رهبری ایالات متحده در دوره پس از جنگ سرد در این حوزه ایجاد شده است متمرکز است. پس از فروپاشی و تجزیه شوروی، پویش های امنیتی جدیدی در منطقه دریای سیاه پدیدار شده است، این حوزه تا پیش از فروپاشی شوروی، شامل دولت های شوروی، بلغارستان، رومانی و ترکیه می شد، که در پی تجزیه شوروی، اوکراین و گرجستان نیز به دول...

حدوداً 65 تا 90 درصد از فرایند ارتباطات از طریق ارتباطات غیرکلامی انجام می‌شود. این ظرفیت در ارتباطات انسانی از طریق رسانه‌های اجتماعی به‌طورکلی حذف‌شده است و فرایند ارتباطات با ظرفیت حدوداً 30 درصدی انجام می‌شود. از سوی دیگر تا پیش از پیدایی پیام‌رسان‌های موبایلی و سرویس پیامک، پیام‌های مکتوب چه در قالب نامه یا کتاب، در لحظه نوشته نمی‌شد بلکه جوانب پیام بیشتر بررسی می‌شد. حال‌آنکه در پیام‌رسان‌ه...

گسترش روزافزون استفاده از پیام‌رسان‌های تلفن همراه در بین زنان خانه‌دار و اهمیت بحث تأثیر آن بر رفتار، تحقیق درباره آن را ضروری کرده است. هدف پژوهش حاضر، تأثیر پیام‌رسان‌های تلفن همراه هوشمند بر ویژگی‌های شخصیتی زنان خانه‌دار بود. نمونه پژوهش شامل ۳۸۴ نفر که با استفاده از روش نمونه‌گیری طبقه‌ای جند مرحله‌ای از میان زنان خانه‌دار مناطق شهر تهران انتخاب شدند. این پژوهش با روش پیمایش میدانی انجام ...

موسسات ارتباطی کشورهای پیشرفته و اروپایی با استفاده از قوانین و مقررات اقتصادی، تئوریهای مدیریتی و اقتصادی و ارتباطی وشرایط موجود جامعه به ایجاد یک رسانه قدرتمند در جهان امروز پرداختهاند و در حفظ، توسعه و در نهایت رشد اقتصادی آن گامهای موفقی را برداشتهاند. در ایران نیز برخی مطبوعات و رسانهها به صورت موسسه اداره میگردند،که بهبود نحوه مدیریت اینموسسات در ایران منوط به استفاده از الگوهای خارجی بوم...

نانوالیاف سلولزی با توجه به منابع فراوان، سطح مخصوص بالا، زیست سازگاری و زیست تجزیه پذیری دارای کاربردهای گسترده ای در فیلترها، پزشکی و تقویت کامپوزیت ها هستند. در این پایان نامه، امکان استفاده از کاه برنج که یکی از محصولات زائد در کشت برنج است، برای تولید نانوالیاف سلولزی مورد بررسی قرار گرفته است. استخراج سلولز از کاه برنج با سه فرایند مختلف بررسی شد. این فرایندها شامل دو فرایند شیمیایی متداو...