این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در سالهای اخیر توجه به استفاده از کامپوزیتهای چوب پلاستیک در کاربردهای سازه ای بیشتر شده است. از آنجایی که این کامپوزیتها دارای استحکامهای چندان بالایی نیستند از تقویت کننده های فیبری برای استحکام بخشی آنها استفاده شده است. کامپوزیتهای هیبریدی چوب پلاستیک که از دو نوع تقویت کننده الیاف شیشه و ذرات چوب در یک زمینه پلیمری تشکیل شده اند برای کاربردهای سازه ای مانند پالتهای چوب پلاستیک می توانند مو...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

هدف این تحقیق تحلیل ترمواکونومیکی یک سیکل هیبرید پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز جهت کاربرد در یک نیروگاه تولید همزمان مقیاس کوچک می باشد. با توجه به این که پیل سوختی منبع اصلی تولید توان در سیستم های هیبریدی است، در این تحقیق برای دست یابی به نتایج دقیق تر محاسبات کامل الکتروشیمیایی، حرارتی و ترمودینامیکی در پیل سوختی انجام شده و بر خلاف بیشتر تحقیقات انجام شده دمای پیل ثابت فرض نشده اس...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آنها، خودروهای هیبرید الکتریکی کارآمدترین راه حل میان مدت برای کاهش معضلات ناشی از آلودگی محیط زیست و افزایش مواد سوختی می باشد. در این پژوهش به مدلسازی خودروی 206 در نرم افزار ادوایزر پرداخته می­شود و پس از صحت سنجی مدلسازی، به بررسی استفاده از سیستم هیبریدی در خودرو پژو 206 می­پردازیم. پس از بررسی پارامترهای تأثیرگذار بر عملکرد...

امروزه از پوسته های کامپوزیت لایه ای در کاربردهای مختلفی نظیر مهندسی هوافضا، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع دریایی و مهندسی خودرو به صورت گسترده ای استفاده می شود. در این مقاله، انتقال صوت به داخل یک پوسته کامپوزیت لایه ای نامحدود باهدف بررسی انتقال صوت به داخل کابین هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته است. پوسته در داخل محیط سیال غوطه ور بوده و سیال خارجی با سرعت ثابتی از روی آن عبور می کند. از روش ام...

کمانش پلاستیک دینامیکی پوسته های استوانه ای دایروی تحت ضربه محوری در حالت متقارن مورد بررسی قرار گرفته است و با استفاده از معیار تسلیم ون میسز، روابط ساختاری بین نموهای تنش و نموهای کرنش برای پوسته استوانه ای از ماده الاستیک-پلاستیک، با رفتار کرنش سختی خطی استخراج گردیده است. معادلات دینامیکی غیر خطی پوسته استوانه ای با استفاده از روش تفاضل محدود برای سه حالت از شرایط مرزی و دو نوع بارگذاری حل ...

در این تحقیق تحلیل تنش مخازن تحت فشار چندتکه از سه روش تحلیلی، عددی و حل با استاندارد مورد بررسی قرار می¬گیرد. تحلیل تنش اجزا مخازن تحت فشار چندتکه اعم از پوسته¬های متقارن کلی، کروی، مخروطی و استوانه¬ای از دو روش تحلیل غشایی و خمشی انجام می¬شود. با کمک معادلات تحلیلی بدست آمده، تنش¬های محل اتصال پوسته¬های استوانه¬ای و کروی و همینطور پوسته¬های استوانه¬ای و مخروطی تحت فشار داخلی بدست می¬آیند. از ...

در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

به منظورمقایسه فعالیت آنتی اکسیدانی وآنتی رادیکالی ترکیبات فنولی استخراج شده از پوسته سبز وپوست داخلی گردوی ایرانی، 12 ژنوتیپ گردو از مناطق باراندوز،خالط آباد،دره شهدا،جمال آباد و ساعتلو از استان آذربایجان غربی، ایران در سال 2010 انتخاب شد. میوه این گردو ها جمع آوری شده و پوسته سبز و پوسته داخلی آنها پس از خشک شدن جدا گردید.سپس محتوای فنولی پوسته سبز وپوسته داخلی آنها استخراج شده و در نهایت میا...