چکیده ندارد.

یکی از عوامل مهم تخریب پلها آب شستگی می باشد. شناخت این پدیده و پیش بینی میزان آب شستگی و لحاظ کردن آن در طراحی پل ها و به کار بردن تمهیدات لازم برای کاهش و کنترل آب شستگی بسیار ضروری است.روشهای مختلفی برای کنترل و کاهش میزان آب شستگی پیشنهاد شده است. سنگ چین کردن اطراف پایه ، استفاده از طوقه در پایه و یا ترکیبی از این دو تاکنون مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از شکاف در پایه، از جمله روشهای...

در پروژه حاضر یکی از پلهای قدیمی راه اهن مورد بررسی قرار گرفته است بطوریکه ابتدا یک مدل اجزا محدود بهنگام شده ( مطابق با واقعیت) از سازه پل با ستفاده از نتایج آزمایشهای استاتیکی و دینامیکی انجام گرفته بر روی آن و نیز نتایج آزمایش مصالح و با روش سعی و خطا بدست آمده و سپس با در نظر گرفتن عدم قطعیت های موجود در پل و بررسی پارامترهای موثر بر رفتار سازه و بدست آوردن رفتار حاکم بر هریک از این پارامتر...

ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این...

دیوارهای حائل طره ای بتن مسلح، به صورت عمده برای تحمل فشار جانبی خاک در تراز بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد. از این نوع متداول سازه های نگهبان، در ساختمان ها، راه ها و راه آهن به وفور استفاده می شود. طراحی دیوارهای حائل طره ای بتن مسلح از دو بخش تشکیل شده است. قسمت اول مربوط به پایداری خارجی دیوار حائل و قسمت دوم مربوط به پایداری داخلی هر عضو تشکیل دهنده دیوار مانند تیعه، پاشنه و پنجه است. فر...

      در ساختمان‌های بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، معمولاً سیستم‌هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی و یا ترکیبی از این دو استفاده می‌شود. استفاده از مهاربندی کابلی به صورت ضربدری، روش جدیدی برای مقاوم‌سازی آن‌ها می‌باشد. این سیستم به دلیل وزن کم کابل، مقاومت کششی بسیار بالای کابل، سهولت اجرا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری نسبت به سایر سیستم‌های مقاوم‌سازی بسیار اقتصادی است. در این سیستم جهت افز...

در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...

معمولترین نوع تجاوز به حریم رودخانه، ساخت پل بر روی آن می باشد. منظور از تجاوز به حریم رودخانه اشغال بخشی از فضای رودخانه و دشت سیلابی آن برای ساخت پل می باشد. غالباً اقتصادی تر شدن احداث پل ایجاب می کند که تجاوز چشمگیری به رودخانه و دشت سیلابی آن صورت گیرد که این تجاوز می تواند به صورت خاکریز در دشت سیلابی رودخانه یا درون خود بستر اصلی آن صورت گیرد که کاهش طول پل را به دنبال داشته، یا به صورت پ...

ارزیابی عملکرد لرزه ای پل ها مستلزم استفاده از زمین لرزه های طبیعی ثبت شده یا رکوردهای مصنوعی تولید شده جهت استفاده در تحلیل­ های تاریخچه زمانی غیرخطی است. به ­سبب پیچیدگی مرتبط با خصوصیات اتلاف انرژی پل ها و مشخصه های دینامیک زمین لرزه ها، کیفیت و کفایت نتایج تحلیل­ های دینامیک غیرالاستیک وابستگی بسیار زیادی به جامعیت گروه رکوردهای زمین لرزه مورد استفاده، مدل ­سازی ریاضی پل و رفتار ماده دارد. ...

این پایان نامه روشی جدید در طرح تقویت لرزه ای قاب های خمشی فولادی شکل پذیر را بیان می نماید که با استــفاده از مهاربندهای کابلی با تأخـیر، مقاوم سازی آن صورت می پذیرد، به طوری که این مهاربند خاص اجازه می دهد تا در هنگام وقوع زلزله، قاب خمشی با تغییر شکل های مجاز، ظرفیت جذب انرژی لرزه ای کافی را تأمین نموده و هنگام ورود قاب به محدوده تغییر شکلهای غیر مجاز وارد عمل شده و از ایجاد تغییر مکانهای بز...