در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

عقب زدگی و موضوعِ کاهش شیب پله نسبت به شیب چال‌های انفجار نقش مهمی در پایداری و طراحی دیواره پله باقیمانده پس ار آتشباری دارند. تأثیر پارامترهای چال انفجار و مشخصات خرج گذاری در معادن روباز شامل: قطر چال، فاصله چال‌ها، بارسنگ، طول گل گذاری، طول چال، شیب چال، طول اضافه حفر چال، مقدار خرج در هر تأخیر و خرج ویژه در دو پارمتر فاصله عقب زدگی و تغییر در کاهش شیب پله نسبت به شیب چال‌های حفر شده حاصل از...

در این گزارش موردی، عفونت همزمان کیست هیداتید و قارچ آسپرژیلوس در یک فرد 26 ساله گزارش میشود. در عکس قفسه سینه بیمار یک کیست بزرگ حفره دار در لوب بالایی ریه چپ مشاهده شد. معاینه هیستوپاتولوژیک نمونه مشخص کننده کیست هیداتیدی بود که هایفی های قارچ به دیواره لامینار آن تهاجم کرده بودند. گرچه عفونت همزمان قارچ و کیست هیداتید بسیار نادر است، در این بیمار کیست هیداتید با اتصال به دیواره برونیکول موجب...

در سالهای اخیر استفاده از هیدروفرمینگ لوله در صنایع مختلف خصوصا صنایع خودروسازی کاربرد داشته است. یکی از مشکلات قالبهای سنتی هیدروفرمینگ لوله های دوپله ای، پرشدن کامل قالب می باشد که نیازمند استفاده از فشارهای بالا در اینگونه قالب ها می باشد. استفاده از فشارهای بالا نیز باعث پارگی لوله و نازک شدگی شدید لوله می شود. در این پژوهش به منظور بهبود پرشدگی قالب، یک مکانیزم جدید با استفاده از دو جفت ب...

آرایه ای متشکل از دو پیوندگاه جوزفسون را در نظر می گیریم که توسط پیوند سومی در یک یاخته مثلثی به هم جفت شده اند. شرایط بروز همنوازی از مرتبه غیرصحیح را بررسی کرده و نشان می دهیم وجود عدم تقارن در آرایه موجب پدیدار شدن مشتقهای مرتبه دوم و بالاتر یا جملات غیر سینوسی در معادلات توصیف کننده سیستم شده که در حضور میدان متناوب خارجی منجر به پله های کسری شاپیرو می شوند .

در بسیاری از سازه های هیدرولیکی جهت جلوگیری از آسیب رسیدن به سازه و نیز فرسایش توسط جریان آب ، نیاز به مستهلک کردن انرژی آن می باشد. در عمل روش های گوناگونی جهت مستهلک کردن آن وجود دارد. از جمله این روش ها پرش هیدرولیکی و سازه ای که در آن این پدیده رخ می دهد حوضچه آرامش می باشد. به منظور کنترل پرش هیدرولیکی، می توان از پله ناگهانی نیز استفاده نمود. در این تحقیق اثر ارتفاع پله ناگهانی بر مشخصات ...

بخش زیادی از کشور ایران در شمول مناطق گرم و خشکی است که در آن تهیۀ آب گوارا در فصل های گرم سال همواره دشوار بوده است. معماران برای رفع معضل مردم این مناطق، یخچال های سنتی را ابداع کرده اند. هندسه یکی از عوامل اثرگذار در طراحی فرم این یخچال هاست. بررسی و گونه شناسی هندسی یخچال ها در حفظ و نگهداری این عنصر معماری مؤثر است. بر اساس بررسی های صورت گرفته، پژوهشی دربارۀ جایگاه هندسه در گونه شناسی فرم...

خلاصه فارسی مقدمه: تشخیص پوسیدگی های پروگزیمالی در مراحل اولیه بدلیل تماس دندان مجاور بسهولت امکان پذیر نیست. برای پوسیدگی های پروگزیمالی رادیوگرافی بایت وینگ مهم ترین ابزار تشخیصی است. اما در تفسیر کلیشه های رادیوگرافی ممکن است خطا بروز کند و برای دندانهایی که پوسیدگی قابل برگشت دارند، اقدام به تهیه حفره شود. این مطالعه با هدف بررسی دقت تفسیر رادیوگرافی بایت وینگ توسط گروه های مختلف دندانپزش...

در پژوهش حاضر انتقال حرارت همرفت طبیعی در حفره مربعی با حضور دیوار های متخلخل مورد بررسی قرار گرفته است. دیوار های بالایی و پایینی حفره عایق فرض شده اند و دیوار سمت راست دارای شرط دما ثابت و سرد و دیوار سمت چپ نیز دارای شرط دما ثابت و گرم فرض شده است و دیوار های سمت چپ و راست حفره دارای اختلاف دمایی برابر با یک هستند. برای مدل کردن فرآیند انتقال حرارت طبیعی در حفره از روش شبکه لتیس بولتزمن استف...