هدف ازاین پایان نامه طراحی وساخت قسمت پایه ربات جراح است.ربات های جراح بر مبنای جراحی باتکنیکmisمورداستفاده قرار می گیرند.این نوع از ربات هاشامل دو بخش هستند:بخش پایه و بخش پیرو. جراح حرکت های مورد نیاز جراحی رااز طریق کار با قسمت پایه به قسمت پیروارسال می کند.قسمت پایه بادریافت بازخورد نیروازقسمت پیرو حس لامسه یاهپتیک را شبیه سازی می کند. هپتیک به جراح کمک می کند تا نیروهایی با اندازه مناسب به...

به دلیل اهمیت کار پزشکان در خدمت رسانی به بیمران و نیز درگیر بودن مستقیم آنها با اقدامات تهاجمی که خطر زیادی جهت ابتلا به هپاتیت محسوب می گردد، در این تحقیق میزان پوشش واکسیناسیون هپاتیت B پزشکان شاغل در تهران و برخی عوامل مرتبط با آن ارزیابی شد. در این مطالعه تعداد 527 نفر از پزشکان شاغل در شهر تهران اعم از پزشک عمومی، متخصص و فوق تخصص در سال 1380، به روش نمونه گیری طبقه ای برگزیده شدند و از ط...

مقدمه: یکی از مناسب ترین شیوه های نیازسنجی، سنجش نیازهای فراگیران و تنظیم برنامه های آموزشی منطبق با نظرات آنان است. هدف این مطالعه، تعیین عناوین و محتوای برنامه های آموزش مداوم پزشکان عمومی در پنج موضوع منتخب توسط دست اندرکاران آموزش پزشکی و گروه هدف منطبق بر نیازهای واقعی پزشکان عمومی برای تجدید نظر در برنامه ریزی آموزش مداوم کشور بود. روش ها: در این پژوهش مقطعی، کاربردی و تولید محصول، 700 پز...

جهت تعیین شیوع عوارض ختنه در اطفال زیر 2 سال شهر یزد تعداد 1500 نمونه در مراکز بهداشتی درمانی این شهر مورد مطالعه قرار گرفتند. این مطالعه از نوع توصیفی به روش مقطعی و نمونه گیری سهمیه ای به روش آسان از 15 مرکز و از هر مرکز 100 نمونه بود. روش اخذ اطلاعات از طریق مصاحبه با مادران و معاینه فیزیکی اطفال و تکمیل پرسشنامه بود. براساس نتایج بدست آمده در جامعه مورد بررسی ما میزان فراوانی عوارض بصورت کل...

به منظور فراهم نمودن فضایی جهت بحث و گفتمان در ارتباط با تازه ترین دستاورد ها و تکنیک های جراحی مغز و اعصاب و آشنایی با پیشرفت های علمی و نوآوری های تحقیقاتی، نخستین کنگره بین المللی مغز و اعصاب در بیمارستان رضوی مشهد به مدت سه روز از 21 لغایت 23 تیرماه 1391 برگزار گردید. موسسه مغز و اعصاب سارا جین از نیویورک امریکا از همکاران اصلی این گنکره بودند. بیش از 25 جراح مغز و اعصاب از سراسر دنیا (امری...

چکیده سابقه و هدف بهترین روش دسترسی به سازگارترین خون جهت تزریق به بیمار، خون اتولوگ می‌باشد. این مطالعه به بررسی آگاهی و نگرش پزشکان به اهدای خون اتولوگ به روش قبل از عمل جراحی و نقش آموزش برآن پرداخته است. مواد و روش‌ها مطالعه توصیفی از نوع مداخله‌ای روی 212 پزشک عمومی و متخصص همدان طی سال‌های 1388 تا 1390 انجام شد. ابتدا پرسشنامه سنجش آگاهی و نگرش، توسط گروه هدف پاسخ داده شد. سپس آموزش چهره...

سابقه و هدف: بهداشت حرفه ای به عنوان جزئی از خدمات بهداشتی اولیه (PHC) و وضع قوانین مربوط به تامین سلامت نیروی کار، پزشکان عمومی را به یکی از اصلی ترین ارائه کنندگان خدمات فوق مبدل نموده است. این مطالعه بمنظور بررسی میزان آگاهی و مواجهه پزشکان عمومی شهرستان بابل در رابطه با بهداشت حرفه ای در سال 1378 انجام پذیرفته است. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت مقطعی بر روی کلیه پزشکان عمومی شهرستان باب...

 زمینه وهدف: سلامت مولفه ای آشنا برای سیاستگذاران در همه کشورها می باشد. خدمات سلامت به شیوه های مختلف و با کمیت و کیفیت متفاوت ارائه می شود. در این میان نقش بیمه ها و پوشش آنها برای افراد جامعه مساله مهمتری است که سلامت در لوای آن می تواند پیشرفت یا تنزل داشته باشد. تاثیر بیمه های مکمل و ارائه خدمات درمانی به قشرهای آسیب پذیر از جمله جانبازان شیمیایی و بررسی نیازهای واقعی آنان و تقاضاهای تحمیل...

به منظور فراهم نمودن فضایی جهت بحث و گفتمان در ارتباط با تازه ترین دستاورد ها و تکنیک های جراحی مغز و اعصاب و آشنایی با پیشرفت های علمی و نوآوری های تحقیقاتی، نخستین کنگره بین المللی مغز و اعصاب در بیمارستان رضوی مشهد به مدت سه روز از 21 لغایت 23 تیرماه 1391 برگزار گردید. موسسه مغز و اعصاب سارا جین از نیویورک امریکا از همکاران اصلی این گنکره بودند. بیش از 25 جراح مغز و اعصاب از سراسر دنیا (امری...

چکیده زمینه وهدف: سلامت مولفه ای آشنا برای سیاستگذاران در همه کشورها می باشد. خدمات سلامت به شیوه های مختلف و با کمیت و کیفیت متفاوت ارائه می شود. در این میان نقش بیمه ها و پوشش آنها برای افراد جامعه مساله مهمتری است که سلامت در لوای آن می تواند پیشرفت یا تنزل داشته باشد. تاثیر بیمه های مکمل و ارائه خدمات درمانی به قشرهای آسیب پذیر از جمله جانبازان شیمیایی و بررسی نیازهای واقعی آنان و تقاضاهای ...