این مقاله، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکتی بهینه را معرفی می سازد. در این روش مشارکتی، ویژگیهای مطلوب روشهای مدرن بهینه سازی در کنار دقت بالای روشهای گرادیان پایه در یک ساختار بهینه سازی دو لایه به کار گرفته می شود. لایه اول برای رفع کامل وابستگی به شرایط اولیه، سه الگوریتم مدرن بهینه سازی را به کار می گیرد. این سه الگوریتم در قالب ساختاری با تبادل متقابل اطلاعات، جستجوی جامعی را در فضای حل به ان...

بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...

هدف پژوهش حاضر، بررسی ارتباط شیوه‌های فرزندپروری مادران با انگیزش‌ حرکتی و رشد مهارت‌های حرکتی مقدماتی در اطفال بود. جامعۀ آماری این پژوهش همة مادران و فرزندان پسر 9 تا 11 ماهۀ آن‌ها از شهر خرم‌آباد بودند. نتایج آزمون‌ همبستگی پیرسون نشان‌داد که ارتباط مثبت و معناداری بین شیوۀ فرزندپروری مقتدرانۀ مادران با انگیزش ‌حرکتی و رشد حرکتی مقدماتی اطفال وجود دارد. همچنین، ارتباط مثبت و معناداری بین شیو...

هدف از این پژوهش، مطالعة تأثیر یک برنامة منتخب حرکتی به عنوان تجارب حرکتی بر رشد مهارت های دستکاری کودکان 4 تا 6 ساله پسر بود. به این منظور 40 نفر به صورت تصادفی از بین نمونه های همگن شده با پرسشنامة ویژگی های فردی انتخاب شدند. پس از پیش آزمون با استفاده از آزمون رشد حرکتی درشت اولریخ 2000 (بهرة حرکتی درشت یا مهارت های حرکتی بنیادی، مهارت های جابجایی و دستکاری یا کنترل شیء) آزمودنی ها به شیوة ت...

از آن جایی که فعالیت‌های حرکتی موجب رشد نظام ادراکی می‌شوند،  نقش مهمی در فراگیری مهارت‌های تحصیلی و اجتماعی ایفا می‌کنند. کودکان مبتلا به اوتیسم اغلب از درجاتی از اختلالات یادگیری رنج می‌برند. پژوهش حاضر جهت بررسی اثربخشی تمرین‌های ادراکی‌حرکتی بر بهبود مهارت‌های حرکتی و ریاضی یک کودک مبتلا به اوتیسم انجام گردید. معرفی مورد: در این پژوهش تک‌آزمودنی، یک پسر 8 ساله مبتلا به اوتیسم و فاقد اختلال...

در این تحقیق روشی تحلیلی برای تعیین میزان انحنای پروفیل خروجی از قالب و کمینه‌کردن آن ارائه شده است. در این روش ابتدا با استفاده از معادلات مربوط به منحنی‌های B‌e‌z‌i‌e‌r، خطوط جریان پایه در ناحیه‌ی تغییرشکل به‌دست آمده و سپس با واردکردن پارامترهای تأثیرگذار بر معادلات حاکم بر جریان ماده در ناحیه‌ی تغییرشکل، میدان سرعت غیر یکنواخت به دست آمده است. با به دست آوردن میدان سرعت، براساس تعریف معیار ...

چکیدهبه دلیل اهمیت چربی شیر از نظر تأمین برخی از اسیدهای چرب خاص در تغذیه انسان، دستکاری پروفیل اسیدهای چرب بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. به منظور مطالعه تاثیر مصرف روغن ماهی و پالم بر پروفیل اسیدهای چرب شیر، تعداد ده راس گاو هلشتاین با حداقل یکبار زایش بر اساس تاریخ زایش احتمالی، از شش هفته قبل تا 63 روز پس از زایش به طور تصادفی، روغن اشباع پالم یا روغن ماهی را دریافت نمودند. تولید شیر ...

شکل دامنه یکی از عوامل مهمی است که در مقدار رواناب حوضه آبخیز دخالت دارد. تعیین تأثیر این عامل در برنامه ریزی مدیریتی در عرصه های منابع طبیعی و عملیات کنترل رواناب بسیار موثر است. بسیاری از سازه های کنترل رواناب و فرسایش احداث شده به دلیل نبودن اطلاعات و آمار، متناسب با حجم رواناب و رسوب طراحی نمی شود و عموماً برای جلوگیری از خطرات احتمالی، سازه به صورت دست بالا طراحی می گردد که این عمل باعث تحم...

دورگ گیری بین گونه های مختلف جنس لولیوم که دارای ویژگی های متفاوتی هستند این امکان را فراهم می سازد که صفات مطلوب دو گونه را در یک واریته از این جنس وارد نموده و در نتیجه ترکیبی از صفات مطلوب را بدست آورد. با این هدف، دورگ های بین گونه ای تولید شد که ابتدا باید از نظر دورگ بودن مورد بررسی قرار گیرند. به طوری که چهار ژنوتیپ دورگ حاصل از تلاقی بین دو گونه lolium perenne و l. rigidum به همراه والد...

در این تحقیق روشی تحلیلی برای تعیین میزان انحنای پروفیل خروجی از قالب و کمینه‌کردن آن ارائه شده است. در این روش ابتدا با استفاده از معادلات مربوط به منحنی‌های B‌e‌z‌i‌e‌r، خطوط جریان پایه در ناحیه‌ی تغییرشکل به‌دست آمده و سپس با واردکردن پارامترهای تأثیرگذار بر معادلات حاکم بر جریان ماده در ناحیه‌ی تغییرشکل، میدان سرعت غیر یکنواخت به دست آمده است. با به دست آوردن میدان سرعت، براساس تعریف معیار ...