در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

در اکثر سیستم های تله متری فضایی از حداقل دو آنتن فرستنده برای ارسال سیگنال رادیویی به سمت آنتن گیرنده استفاده می شود. دلیل آن تأثیر بدنه بزرگ و فلزی اجسام پرنده در قطع ارتباط رادیویی بین آنتن فرستنده و آنتن گیرنده در حین مانورهای پروازی است. نصب دو آنتن فرستنده برروی بدنه جسم پرنده ارتباط مناسب و دائم رادیویی بین فرستنده و گیرنده تله متری را تضمین خواهد کرد، ولی در لحظاتی از پرواز که آنتن گیرن...

مولتی روتورها به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله پایداری و قدرت مانور بالا، تغییر مسیر سریع، حمل بار و قابلیت انجام مأموریت های مختلف به بستری مناسب جهت استفاده های دانشگاهی و صنعتی تبدیل شده اند. تاکنون مولتی روتورهای زیادی در سراسر دنیا با قابلیت های مختلف برای انجام مأموریت های گوناگون طراحی و ساخته شده اند که هر کدام به صورتی محدودیت هایی داشته اند. در این پژوهش علاوه بر پرداختن به طراح...

در این مقاله، مسأله برش دو بعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله با برش ورقهای مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز باید به نحوی تولید شوند که ضمن تأمین تقاضا برای آنها، ضایعات یا تعداد ورقهای مصرفی حداقل شود. مسأله برش، جزء مسائل np-hard است که روشهای دقیق قادر، به حل عملی آنها نیستند. لذا در این مقاله با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان، الگوریتمی فراابتکاری برای حل مسأله...

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم می-باشد. لذا داشتن یک س...

در پایان نامه حاضر ابتدا اهمیت اندر کنش خاک و سازه بیان می گردد. پس از آن کارهای انجام یافته جهت تعیین سختی دینامیکی مرور خواهد شد و روشهای تحلیلی، نیمه تحلیلی و عددی با هم مقایسه شده است . فرمولسازی اجزاء مرزی برای حوزه زمان و تواتر برای فضای بینهایت و نیمه بینهایت معرفی شده و روش بدست آوردن تابع گرین در جوزه زمانی برای بار heaviside و dirac delta آورده شده است . پس از آن برنامه ای به زبان for...

تعیین ضریب شدت تنش دینامیکی در نوک ترک، تحت بارگذاری ضربه‌ای، همواره مورد توجه محقیقن بوده است.‌ تغییرات بار ضربه بر حسب زمان در معادلات تحلیلی، معمولا به صورت تابع پله تعریف می‌شود. اما نتایج تستهای عملی نشان داده است که در بارگذاری ضربه‌ای، مدت زمان کوتاهی طول می‌کشد تا بار از صفر به ماکزیمم مقدار خود برسد. به این بازه زمانی کوتاه، زمان فراز گفته می‌شود. در این تحقیق، ضریب شدت تنش دینامیکی‌ د...

امروزه با توسعه جوامع و بهبود سطح زندگی، کیفیت زندگی اهمیت قابل ملاحظه ای یافته چرا که هدف نهایی توسعه، دستیابی به یک زندگی مطلوب است. کسب اطلاعات در خصوص وضعیت کیفیت زندگی گروه های مختلف جمعیتی می تواند به عنوان اطلاعات پایه ای در نظر گرفته شده و در ارزیابی و مداخلات مختلف در حوزه بهداشت و سلامت و سایر حوزه ها مورد استناد قرار گیرد. پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه حمایت اجتماعی ادراک شده(خانواده...

هر حرفه علاوه بر فعالیت های کاری توالی ای از نگرش ها و رفتارهاست که با کار پیوند دارد و به کل تجربه زندگی ما مربوط می شود. حرفه ای مثل خلبانی نیز تلفیقی از شخصیت با فعالیت های کاری است. هر اندازه شخصیت خلبان با فعالیت های کاری او انطباق بیشتری داشته باشد، حرفه ی وی دارای بازده مطلوب تری خواهد بود. این نکته هسته ی کار روان شناسان در حوزه ی ارزیابی و گزینش خلبانان است. ارزیابی روانی داوطلبان پروا...

تعیین ضریب شدت تنش دینامیکی در نوک ترک، تحت بارگذاری ضربه ای، همواره مورد توجه محقیقن بوده است. تغییرات بار ضربه بر حسب زمان در معادلات تحلیلی، معمولا به صورت تابع پله تعریف می شود. اما نتایج تستهای عملی نشان داده است که در بارگذاری ضربه ای، مدت زمان کوتاهی طول می کشد تا بار از صفر به ماکزیمم مقدار خود برسد. به این بازه زمانی کوتاه، زمان فراز گفته می شود. در این تحقیق، ضریب شدت تنش دینامیکی در ...