فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

حمزه­‌نامه یکی از بلندترین قصه­‌های عامیانه‌­ی فارسی است که سابقه­‌ی آن به قرن هفتم هجری باز می­‌گردد. این قصه به عنوان روایتی که متن آن جزء طومارهای پرطرفدار در سده­‌های متمادی بوده­، به شکل شفاهی تا قرن دهم هجری حفظ و در عصر صفوی توسط کاتبان و نگارندگان مکتوب شده­‌است؛ از این رو، این قصه از قابلیت­‌های کلامی ـ زبانی فراوانی بهره­‌مند است که گفتگو در آن جلوه­‌ی ویژه­ای دارد. پردازنده با تکیه ب...

طبقه بندی بسته ها به عنوان وظیفه ی اصلی دستگاه های شبکه، به روند طبقه بندی بسته های مختلف به جریان های (کلاس های) متفاوت اطلاق می شود. اخیراً، سرعت بالای پیشرفت در برنامه های کاربردی شبکه و افزایش فوق العاده در تعداد کاربران شبکه باعث رشد نمایی در ترافیک شبکه شده است. این برنامه های پیچیده و ترافیک سنگین تر نیاز برای دستگاه های قدرتمند تر را پدید آورده است. همچنین با توجه به ماهیت پویای ترافیک ش...

چکیده موتورهای القایی به علت سادگی، قابلیت اطمینان و بازده بالا، قیمت پایین، عدم کموتاسیون و نیاز به سرویس کمتر، بسیار زیاد در مصارف صنعتی مورد استفاده می شوند. جهت کنترل موتور القایی از دو روش اصلی اسکالر و برداری استفاده می شود. روش اسکالر که از طریق کنترل اندازه متغیرها انجام می گیرد و در آن کنترل پاسخ حالت دائمی سیستم مد نظر است در این روش شار وگشتاور اثر تزویج متقابل بر روی یکدیگر داشته و...

تاکنون محققان زیادی اقدام به بهبود و توسعه ی سیستم تشخیص هویت بیومتریک از طریق الگوی عنبیه نمودند به گونه ای که امروزه شاهد گسترش این سیستم و افزایش دقت آن هستیم. به طور خلاصه حذف پاره ای از نویزهای موجود در تصاویر ورودی، افزایش سرعت و قابلیت اعتماد سیستم در روند شناسایی افراد از جمله اهدافی هستند که سعی در دستیابی به آن ها شده است. توسط فیلتر میانه با قاب افقی، وجود نویزهایی از قبیل مژه ها بر...

مصرف بالای توان پردازنده های مدرن علاوه بر اینکه هزینه ی انرژی مصرف شده ی سیستم را افزایش می دهد، باعث بالا رفتن دمای تراشه نیز می شود. دمای بالا، روی قابلیت اطمینان سیستم، هزینه ی خنک کنندگی، عمر قطعه ی سخت افزاری و... تاثیر منفی می گذارد. برای رفع بحران دمایی، تکنیک های مدیریت حرارتی پویا (در زمان اجرا) و تکنیک های مدیریت حرارتی ایستا ارائه شده اند. در تکنیک های مدیریت حرارتی پویا که در زمان...

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای ac/dc به کار می روند. از میان این روشها، مدولاسیون بردار فضایی 1 (svm) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش، پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیج...

چکیده ندارد.

استفاده از ساختار ارتباطی شبکه های روی تراشه در سیستم های چند پردازنده روی یک تراشه، ایده جدیدی است که از اواخر دهه 1990 شکل گرفته است و با وجود ارائه ساختارها و مدل های گوناگون برای آن، هنوز با مسایل حل نشده ای روبرو می باشد. به طور کلی، این ایده در تقابل با ساختار گذرگاه مطرح شده است. به عبارت دیگر عموماً ادعا می شود که این ساختار مزایایی دارد که استفاده از آن را منطقی تر از ساختار گذرگاه می ن...

این پایان نامه به تحقیق در خصوص مسئله تقسیم بندی پویای حافظه نهان سطح 2 مشترک، در پردازنده های چند هسته ای اختصاص دارد. با توجه به نقش حافظه نهان در کاهش زمان متوسط دسترسی به حافظه اصلی و نیز تاثیر آن بر روی میزان انرژی مصرفی کل تراشه، ارائه یک روش مناسب مدیریت ظرفیت و انرژی مصرفی حافظه نهان، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از این رو، در پایان نامه سعی شده است تا از طریق تقسیم بندی پویای حافظه ن...