فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

دسته موتورهای هیدرولیکی به طور گسترده در صنایع هوایی و خودرویی برای جداسازی ارتعاشات و راحتی بیشتر مسافران مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش دسته موتور هیدرولیکی فعالی ارائه گردیده است که علاوه بر قابلیت جداسازی ارتعاشات در گستره وسیعی از فرکانس ها، قابلیت تبدیل شدن به یک مستهلک کننده و همچنین قابلیت تبدیل شدن به یک دسته موتور شبه فعال را دارا می باشد. طراحی جدید شامل یک دسته موتور هیدرو...

در سالهای اخیر تکنیک های شکل دهی پرتو وفقی به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند بکار گرفته شده اند. این روشها به جهت استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزنهای اعمالی به المانهای آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود رزولوشن تصاویر اولتراسوند داشته اند. مهمترین مشکل شکل دهنده های پرتو وفقی ارائه شده در زمینه تصویربرداری اولتراسوند، که اکثراً بر مبنای شکل دهنده پرتو مینیمم واریان...

چکیده: در مطالعات پیشین که توسط محققانی چون براک (1986) , بلهیا (2011) , شوموسی(2004) و چندی دیگر انجام گرفت مشخص شد که پرسمان معلم های زبان انگلیسی در کلاس نقش مهمی در به وجود آمدن مکالمه و بحث بین معلم و دانش آموزان دارد. به عبارت دیگر یکی از راه های اصلی در ایجاد بحث بین دانش آموزان و معلم زبان انگلیسی در کلاس، انجام پرسمان توسط معلم ها می باشد. یکی از متداول ترین سوال هائی که توسط اکثر معل...

در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

تخمین کانال یکی از مهم‌ترین عواملی است که در سیستم‌های MIMO  نقش تعیین‌کننده‌ای در ارزیابی عملکرد دارد، روش‌های متفاوتی برای تخمین سیستم‌های MIMO وجود دارد که روش‌های وفقی، ازجمله این روش‌ها می‌باشد. در میان روش‌های وفقی نیز الگوریتم LMS دارای محبوبیت بیش‌تری است و بیش‌تر شرایط یک فیلتر مناسب، ازجمله پیاده‌سازی ساده و پیچیدگی کم‌تر را دارد. از سویی دیگر، برخی از آشکارسازهای مهم در سیستم‌های MIM...

عملکرد یک سیستم راداری همواره به دلیل تغییر شرایط در محیط فعالیت رادار، دچار تغییرات نامطلوب می شود. از این رو برای مقابله با این تغییرات عملکردی به جای استفاده از رادارهایی با ساختار پردازشی ثابت، باید از آشکارسازهای قابل انعطاف که قابلیت تطبیق با چنین شرایط و تغییراتی را داشته باشند، استفاده نمود. بر این مبنا، مباحث مربوط به تئوری آشکارسازی و تخمین در طراحی آشکارسازهای وفقی از اهمیت ویژه ای ب...

با رشد روز افزون علوم کامپیوتر، بررسی خودکار بیماری ها و پرهیز از اشتباهات انسانی در صنایع مختلف پزشکی، از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. در این راستا برای دستیابی به سیستم های پیشرفته تشخیص خودکار، پردازش سیگنال، به ابزاری کارآمد تبدیل شده است. از جمله سیگنال های مهم می توان سیگنال ecg را نام برد که فعالیت قلب را بر حسب زمان ثبت می کند. یکی از مشکلات اساسی سیگنال های ecg، آغشته به نویز بودن آ...

در این پایان نامه به این مسئله که الگوریتم star به خطای فاز در اطلاعات خروجی بدست آمده از مسیرهای مختلف سیگنال حساس نیست ، توجه شده است . این عدم حساسیت موجب کاهش کیفیت آشکارسازی در هنگام ترکیب اطلاعات بدست آمده از مسیرهای مختلف می شود. برای رفع این مشکل، سه روش که بطور وفقی این عدم دقت در فاز را تصحیح می کنند، معرفی شده است . این روشها عبارتند از: 1 - تصحیح فاز در معادله ترکیب تصمیمها. 2 - تصح...

آنچه که در این رساله صورت گرفته است، با تهیه یک نرم افزار تحلیل گر غیرخطی ‏‎nap2d‎‏ و یک نرم افزار محاسبه کنندهخطا‏‎smooth‎‏ ، میزان خطای نسبی سراسری و خطای نسبی موضعی در هر گام بارگذاری محاسبه شده و به کمک یک نرم افزار تولید کننده شبکه جزبندی ‏‎mgp‎‏ و براساس اصلاح وفقی نوع ‏‎h‎‏ با شبکه بندی غنی شده ، ابعاد المانها بطور موضعی کوچک شده به طوری که خطای نسبی در کلیه المانها کمتر از یک گردد. محاس...